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모터, 파이프를 고정시키는 고정수단, 모터에 의해 회전하면서 고정수단에 의해 고정되어 있는 파이프의 외주면에 나사산을 형성하는 가공수단을 포함하여 구성되는 통상의 파이프 가공장치에 대해, 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 파이프 가공장치의 제어 시스템에 있어서,
파이프 가공장치로 입력되는 교류전원을 모터로 공급하여 모터를 회전시키고, 모터에 공급되는 교류전원의 정현파 위상을 제어하여 모터의 회전 속도를 제어하는 속도 제어 모듈;
모터의 회전 속도를 설정하기 위한 속도 설정 데이터가 입력되는 속도 설정부;
속도 설정부를 통해 입력되는 속도 설정 데이터가 저장되는 메모리부;
모터의 실제 회전 속도를 측정하는 회전속도 측정 모듈;
회전속도 측정 모듈로부터 수신되는 모터의 실제 회전 속도와 메모리부에 저장된 속도 설정 데이터를 비교하여, 그 속도 차이에 관한 정보를 속도 제어 모듈로 전송하는 제어부;
파이프 가공장치로 입력되는 교류전원을 직류전원으로 전환시켜서 제어부에 공급하는 전원컨버터;
메모리부에 저장된 속도 설정 데이터에 따라 모터를 회전시키기 위한 정보를 속도 제어 모듈로 전송하도록 제어부에 구동 신호를 입력하는 구동 스위치;
모터의 회전 속도를 외부에 나타내는 속도 표시부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치의 제어 시스템
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제1항에 있어서,
모터의 회전 방향을 설정하기 위한 방향 설정 데이터가 입력되는 회전방향 설정부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치의 제어 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전속도 측정 모듈은,
모터에 의해 회전하는 마그네틱 센서;
마그네틱 센서를 인식하는 서치 코일;
서치 코일에서 발생되는 유도전류에 따라 모터의 실제 회전 속도를 계산하는 회전수 계산부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치의 제어 시스템
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모터, 파이프를 고정시키는 고정수단, 모터에 의해 회전하면서 고정수단에 의해 고정되어 있는 파이프의 외주면에 나사산을 형성하는 가공수단을 포함하여 구성되는 통상의 파이프 가공장치에 대해, 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 파이프 가공장치의 제어 방법에 있어서,
파이프 가공장치에 교류전원이 입력되는 제1단계;
모터의 회전 속도를 설정하기 위한 속도 설정 데이터가 입력되어 저장되는 제2단계;
모터를 구동시키기 위한 구동 신호가 입력되면, 제2단계에서 저장된 속도 설정 데이터에 따라 모터를 회전시키는 제3단계;
모터의 실제 회전 속도가 측정되는 제4단계;
모터의 실제 회전 속도와 상기 속도 설정 데이터를 비교하는 제5단계;
모터의 실제 회전 속도를 속도 설정 데이터에 일치시키기 위해, 모터의 회전 속도를 증감시키는 제6단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치의 제어 방법
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제4항에 있어서,
파이프의 단부에 나사산 형성이 완료되면, 모터를 역방향으로 회전시키기 위한 방향 설정 데이터가 입력되는 제7단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치의 제어 방법
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제4항 또는 제5항에 있어서, 제6단계에서 모터의 회전 속도 증감은,
모터에 공급되는 교류전원의 정현파 위상을 제어하는 방식을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치의 제어 방법
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제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제4단계에서 모터의 실제 회전 속도 측정은,
모터에 의해 회전하는 마그네틱 센서를 서치 코일에서 인식한 후, 서치 코일에서 발생되는 유도전류에 따라 모터의 실제 회전 속도가 계산되는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치의 제어 방법
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