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적외선 센서를 이용한 로봇 청소기

  • 기술번호 : KST2015202314
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기에 관한 것으로, 적외선 신호를 발광하는 적어도 하나의 적외선 발광소자와; 상기 적외선 발광소자로부터 발광하는 적외선 신호를 수신하는 복수의 적외선 수광소자와; 기 설정된 감지시간 동안 상기 복수의 적외선 수광소자에 의해 감지된 적외선 신호의 패턴을 분석하여 바닥면의 표면 상태를 감지하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 저가의 적외선 센서를 이용하면서도 로봇 청소기가 주행하는 바닥면의 표면 상태, 특히, 카펫, 낙하 상태, 검정색 바닥면과 같은 특이 지형에서도 동작 오류 없이 주행이 가능하게 된다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2826(2013.01) A47L 9/2826(2013.01)
출원번호/일자 1020100029550 (2010.03.31)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1156282-0000 (2012.06.07)
공개번호/일자 10-2011-0109705 (2011.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20120613) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응혁 대한민국 서울특별시 서초구
2 김병수 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 이병수 대한민국 경기도 부천시 원미구
4 이남수 대한민국 경기도 부천시 원미구
5 이동훈 대한민국 경기도 부천시 원미구
6 장문석 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0206999-88
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0528362-60
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0916923-73
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1005161-00
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-1005162-45
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0309864-87
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-0066577-70
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적외선 센서를 이용한 로봇 청소기에 있어서,적외선 신호를 발광하는 적어도 하나의 적외선 발광소자와;상기 적외선 발광소자로부터 발광하는 적외선 신호를 수신하는 복수의 적외선 수광소자와;기 설정된 감지시간 동안 상기 복수의 적외선 수광소자에 의해 감지된 적외선 신호의 세기 및 세기 비율에 따라 적외선 신호의 패턴을 분석하여 바닥면의 표면 상태를 감지하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기
2 2
제1항에 있어서,하나의 상기 적외선 발광소자와, 상기 하나의 적외선 발광소자로부터 소정 간격 이격되어 순차적으로 배치되는 한 쌍의 상기 적외선 수광소자가 하나의 적외선 센서 모듈을 구성하며;상기 메인 제어부는 상기 적외선 센서 모듈에서 상기 한 쌍의 적외선 수광소자 각각에 의해 수신되는 한 쌍의 적외선 신호의 세기 및 세기 비율에 따라 적외선 신호의 패턴을 분석하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기
3 3
삭제
4 4
제2항에 있어서,상기 메인 제어부는,상기 감지시간 동안 상기 한 쌍의 적외선 수광소자 각각에 의해 수신된 한 쌍의 적외선 신호의 세기 및 세기 비율이 불규칙적으로 변화하는 경우, 바닥면을 카펫으로 감지하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기
5 5
제4항에 있어서,상기 메인 제어부는,상기 한 쌍의 적외선 수광소자 중 상기 적외선 발광소자로부터 원거리에 배치되는 하나에 의해 수신되는 적외선 신호의 세기가 기 설정된 허용치 이내로 떨어지는 경우, 바닥면을 낙하 상태로 감지하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기
6 6
제4항에 있어서,상기 메인 제어부는,상기 한 쌍의 적외선 수광소자 각각에 의해 수신된 한 쌍의 적외선 신호의 세기 비율이 기 설정된 허용 범위 내에서 일정한 경우, 바닥면을 평지 상태로 감지하고;상기 한 쌍의 적외선 수광소자 각각에 의해 수신된 한 쌍의 적외선 신호의 세기 변화에 따라 바닥면의 색상 패턴을 감지하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국산업기술진흥원 산학협력중심대학 기술개발과제 가정용 청소로봇의 추락 및 이상지형 감지를 위한 인식센서 개발