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도로의 교통 상황을 촬영하는 영상 입력기;상기 영상 입력기로부터 입력된 영상을 기반으로 배경 영상을 생성하고 생성된 상기 배경 영상으로부터 차선을 검출하고, 검출된 상기 차선 내부를 관심 영역으로 설정하며 그 설정한 관심 영역 내에서 차량의 특징점을 추출하며 추출된 상기 차량의 특징점으로 차량을 인식하여 교통 정보를 산출하는 영상 검지기; 및산출된 상기 교통정보를 유/무선 네트워크를 통해 제공받는 교통운영 센터를 포함하며,상기 영상 검지기는,영상 입력기로부터 입력되는 상기 영상을 에지 추출 마스크를 통해 에지를 추출하여 에지 영상을 생성하고 생성된 에지 영상으로부터 배경 영상을 생성하고,생성된 상기 배경 영상 내에서 소정 개수의 블록을 설정하며,설정된 상기 블록마다 허프 변환을 수행하여 직선 성분을 검출하고, 그 직선 성분들로부터 차선을 검출하는 지능형 교통 시스템
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제1 항에 있어서,상기 영상 검지기는,차선 내부를 관심 영역으로 설정하여 생성된 상기 에지 영상을 이용하여 설정된 관심 영역에서 차량의 특징점을 추출하고,추출된 상기 차량의 특징점을 연결하여 그 내부를 채워 차량 모양을 생성하며,생성된 상기 차량 모양으로 차량을 인식하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템
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영상 입력기로부터 입력되는 영상을 에지 추출 마스크를 통해 에지를 추출하여 에지 영상을 생성하는 에지영상 생성부;생성된 상기 에지 영상으로부터 배경 영상을 생성하는 배경영상 생성부;생성된 상기 배경 영상 내에서 소정 개수의 블록을 설정하고, 각 블록마다 허프 변환을 하여 직선 성분을 검출하고, 그 직선 성분들을 처리하여 차선을 검출하는 차선 검출부;검출된 상기 차선 내부를 관심 영역으로 설정하는 관심영역 설정부;생성된 상기 에지 영상 내의 관심 영역에서 차량의 특징점을 추출하는 특징점 추출부;추출된 상기 차량의 특징점을 연결하여 그 내부를 채워 차량 모양을 생성하고, 생성된 상기 차량 모양을 분석하여 상기 차량을 인식하는 차량 인식부;상기 차선 내부에 있는 차량의 인식을 통해 각종 교통정보를 산출하는 교통정보 산출부를 포함하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 장치
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제4 항에 있어서,상기 에지 추출 마스크는,소벨(sobel) 마스크, 및 프리윗(prewitt) 마스크 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 장치
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제4 항에 있어서,상기 에지영상 생성부는,영상의 각 픽셀에 세로방향 마스크의 가운데를 기준으로 컨벌루션하여 세로방향 에지를 추출하여 세로방향 에지 영상을 생성하고,영상의 각 픽셀에 가로방향 마스크의 가운데를 기준으로 컨벌루션하여 가로방향 에지를 추출하여 가로방향 에지 영상을 생성하며,상기 세로방향 에지 영상과 상기 가로방향 에지 영상을 합쳐서 하나의 에지 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 장치
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제4 항에 있어서,상기 배경영상 생성부는,상기 에지 영상을 각 픽셀마다 이진화하여 픽셀마다 그 이진화한 값을 누적하여 그 누적한 값을 이용하여 상기 배경 영상을 생성하되,수학식 을 통해 누적하고, 여기서, i는 입력되는 영상의 프레임(frame) 수이고, P(x,y)는 좌표 (x,y)의 픽셀값이며, 그리고 Pth는 픽셀 값의 임계치인 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 장치
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제4 항에 있어서,상기 특징점 추출부는,생성된 상기 에지 영상 내의 관심 영역에서 차량의 특징점을 추출하되,수학식 R = (ab-c2) - k× (a+b)2에 의해 구하고, 여기서, a는 가로방향 에지 성분의 값이고, b는 세로방향 에지 성분의 값이며, c는 대각선 방향의 에지 성분의 값인 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 장치
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제4 항에 있어서,산출된 상기 각종 교통 정보를 유/무선 네트워크를 통해 교통운영 센터로 전송하는 교통정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 장치
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에지영상 생성부와 배경영상 생성부와 차선검출부와 관심영역 설정부와 특징점 추출부와 차량 인식부와 교통정보 산출부를 포함하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 장치를 이용하여 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 방법에 있어서,상기 배경영상 생성부는 영상 입력기로부터 입력된 영상을 기반으로 배경 영상을 생성하고 상기 차선검출부는 생성된 상기 배경 영상으로부터 차선을 검출하는 단계;상기 관심영역 설정부는 검출된 상기 차선 내부를 관심 영역으로 설정하고 상기 특징점 추출부는 그 설정한 관심 영역 내에서 차량의 특징점을 추출하는 단계; 및상기 차량 인식부는 추출된 상기 차량의 특징점으로 차량을 인식하고 상기 교통정보 산출부가 각종 교통정보를 산출하는 단계를 포함하며,상기 차선을 검출하는 단계는,상기 에지영상 생성부가 상기 영상 입력기로부터 입력되는 상기 영상을 에지 추출 마스크를 통해 에지를 추출하여 에지 영상을 생성하고 상기 배경영상 생성부는 생성된 상기 에지 영상으로부터 배경 영상을 생성하고,상기 차선검출부는 생성된 상기 배경 영상 내에서 소정 개수의 블록을 설정하고, 각 블록마다 허프 변환을 하여 직선 성분을 검출하고, 그 직선 성분들을 처리하여 차선을 검출하며,상기 교통정보를 산출하는 단계는,상기 차량 인식부가 추출된 상기 차량의 특징점을 연결하여 그 내부를 채워 차량 모양을 생성하고, 생성된 상기 차량 모양을 분석하여 상기 차량을 인식하며,상기 교통정보 산출부가 상기 차선 내부에 있는 차량의 인식을 통해 상기 각종 교통정보를 산출하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 방법
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제10 항에 있어서,상기 교통정보를 산출하는 단계는,상기 교통정보 산출부가 상기 차량의 인식을 통해 차량의 대수, 크기, 속도, 및 대기 길이 중 적어도 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 방법
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제10 항에 있어서,상기 교통정보를 산출하는 단계는,상기 교통정보 산출부가 상기 차량의 인식을 통해 정지선부터 차량이 있는 관심 영역까지를 차량의 대기길이로 산출하되,상기 교통정보 산출부가 관심 영역에서 세로 방향으로 일정 비율 이상의 길이가 검출되면 차량이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 시스템의 교통 정보를 산출하기 위한 방법
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