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다수의 태양전지 패널이 배치되는 패널 어레이의 상면에서 전진, 후진, 좌측 이동, 우측 이동 또는 회전 이동하면서 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하고, 상기 태양전지 패널의 이상 유무를 파악하는 로봇; 및상기 로봇에 연동하여 상기 태양전지 패널의 청소 상태와 이상 유무를 원격으로 모니터링하는 관리자 단말기;를 포함하되,상기 로봇은,태양전지 패널의 색상을 인식하거나 각 태양전지 패널 사이의 간격 또는 기울어진 정도를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서; 및상기 센서에 의해 측정된 데이터 또는 상기 측정된 데이터를 분석한 결과를 상기 관리자 단말기로 전송하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서는, 태양전지 패널의 변색이 감지되는 경우 태양전지 패널이 불량이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제2항에 있어서,상기 센서는, 상기 각 태양전지 패널 사이의 간격 또는 기울어진 정도를 감지하여 상기 태양전지 패널의 고정상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,근거리 무선통신을 통해 상기 센서로부터 측정된 데이터 또는 상기 측정된 데이터를 분석한 결과를 수집하며, 유무선 통신을 통해 수집된 데이터 및 분석 결과를 상기 관리자 단말기로 전송하는 수집수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제4항에 있어서,상기 근거리 무선통신은,지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), 및 RFID(Radio Frequency Identification) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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다수의 태양전지 패널이 배치되는 태양전지 패널 어레이를 이동하면서 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하고, 상기 태양전지 패널의 이상 유무를 파악하는 로봇을 포함하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템에 있어서,상기 로봇은,몸체부;상기 몸체부의 앞부분과 뒷부분에 구비되어 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하는 청소롤러;상기 몸체부를 상기 태양전지 모듈의 표면에서 이동시키기 위한 복수 개의 지지다리;상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 연결된 후크;일단은 상기 후크에 연결되며, 타단은 상기 몸체부에 연결된 와이어;를 포함하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제6항에 있어서,상기 로봇은 상기 와이어를 와이어 권취기에 감거나 푸는 모터를 더 포함하며,상기 모터는 상기 로봇이 상기 태양전지 패널 어레이의 하단으로 이동하는 경우에 와이어를 풀고, 상기 로봇이 상기 태양전지 패널 어레이의 상단으로 이동하는 경우 와이어를 감는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제6항에 있어서,상기 복수 개의 지지다리는 4개가 구비되되, 상기 몸체부의 전방의 좌우측에 2개, 후방의 좌우측에 2개가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제6항에 있어서,상기 지지다리는 진공압을 이용한 흡착 방식을 사용하여 상기 태양전지 패널 어레이의 위를 이동하는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제9항에 있어서,상기 지지다리는, 태양전지 패널의 표면에 부착되는 흡착패드, 상기 흡착패드의 흡착 여부를 제어하는 솔레노이드 밸브 및 상기 흡착패드 내에 진공을 발생시키기 위한 진공펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제6항에 있어서,상기 몸체부는,상기 지지다리를 동작시켜 이동시키는 보행 구동부;상기 후크를 동작시키고 상기 몸체부의 이동에 따라 상기 후크에 연결되어 있는 와이어의 길이를 조절하는 후크 구동부;상기 태양전지 패널 어레이 상에서 몸체부의 위치를 파악하기 위한 센서를 구비하는 위치인식 센서부; 및상기 몸체부의 정확한 자세를 교정하기 위한 센서를 구비하는 자세교정 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제11항에 있어서,상기 위치인식 센서부는,색상인식 센서, 정전용량 근접센서, 및 알루미늄 검출용 근접센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제11항에 있어서,상기 자세교정 센서부는,가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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제6항에 있어서,상기 몸체부는,상기 몸체부에 포함된 다수의 센서에 의해 측정된 데이터 또는 데이터를 통해 분석한 결과를 관리자 단말기에 전송하고 상기 관리자 단말기로부터 정보를 제공받는 통신 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템
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