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고정 또는 이동 가능한 장비를 포함하는 하나 이상의 보안 대상 객체에 부착 또는 설치된 각각의 무선 센서 네트워크 모듈을 이용하여 해당 위치정보와 주변의 움직임 물체 존재 여부에 대한 정보를 전송하는 단계; 및중앙 처리 모듈에서 주기적으로 또는 상기 주변의 움직임 물체 존재 여부에 대한 정보에 따른 움직임 존재를 판단한 때, 상기 위치 정보를 기초로 상기 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 각각의 PTZ 카메라 모듈에 대한 제어값을 산출하고 제어 모듈을 통해 전송하여 네트워크 상의 각각의 PTZ 카메라 모듈을 원격으로 제어하는 단계를 포함하고,상기 제어하는 단계는, 하나의 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 하나의 PTZ 카메라 모듈을 설치한 경우에, 해당 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하는 단계;하나의 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 복수의 PTZ 카메라 모듈을 설치한 경우에, 해당 복수의 PTZ 카메라 모듈 중 해당 하나의 보안 대상 객체에 가장 가까이 위치한 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하는 단계;복수의 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 하나의 PTZ 카메라 모듈을 설치한 경우에, 해당 복수의 보안 대상 객체를 순차적으로 촬영하기 위한 해당 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출한 후, 미리 설정한 상기 복수의 보안 대상 객체의 관심 우선 순위에 따라 가장 우선 순위가 높은 해당 객체를 추적하여 촬영하기 위한 해당 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하는 단계; 및복수의 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 복수의 PTZ 카메라 모듈을 설치한 경우에, 해당 복수의 보안 대상 객체별 가장 가까이 위치한 각각의 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하되, PTZ 카메라 모듈별 미리 설정한 해당 복수의 보안 대상 객체 중의 관심 우선 순위에 따라 각각의 PTZ 카메라 모듈이 해당 모듈에 대응된 가장 우선 순위가 높은 해당 객체를 추적하여 촬영하기 위한 각각의 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제어값은, PTZ 카메라 모듈의 Pan, Tilt, 또는 Zoom 상태를 제어하기 위한 값인 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라 제어 방법
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하나 이상의 PTZ 카메라 모듈;고정 또는 이동 가능한 장비를 포함하는 하나 이상의 보안 대상 객체에 부착 또는 설치되고, 해당 위치정보와 주변의 움직임 물체 존재 여부에 대한 정보를 전송하는 각각의 무선 센서 네트워크 모듈; 및주기적으로 또는 상기 주변의 움직임 물체 존재 여부에 대한 정보에 따른 움직임 존재를 판단한 때, 상기 위치 정보를 기초로 상기 보안 대상 객체를 촬영하기 위한 각각의 PTZ 카메라 모듈에 대한 제어값을 산출하고 제어 모듈을 통해 전송하여 네트워크 상의 각각의 PTZ 카메라 모듈을 원격으로 제어하기 위한 중앙 처리 모듈을 포함하고,상기 중앙 처리 모듈은,하나의 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 하나의 PTZ 카메라 모듈을 설치한 경우에, 해당 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하며, 하나의 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 복수의 PTZ 카메라 모듈을 설치한 경우에, 해당 복수의 PTZ 카메라 모듈 중 해당 하나의 보안 대상 객체에 가장 가까이 위치한 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하고,복수의 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 하나의 PTZ 카메라 모듈을 설치한 경우에, 해당 복수의 보안 대상 객체를 순차적으로 촬영하기 위한 해당 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출한 후, 미리 설정한 상기 복수의 보안 대상 객체의 관심 우선 순위에 따라 가장 우선 순위가 높은 해당 객체를 추적하여 촬영하기 위한 해당 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하고, 복수의 보안 대상 객체를 추적하여 촬영하기 위한 복수의 PTZ 카메라 모듈을 설치한 경우에, 해당 복수의 보안 대상 객체별 가장 가까이 위치한 각각의 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하되, PTZ 카메라 모듈별 미리 설정한 해당 복수의 보안 대상 객체 중의 관심 우선 순위에 따라 각각의 PTZ 카메라 모듈이 해당 모듈에 대응된 가장 우선 순위가 높은 해당 객체를 추적하여 촬영하기 위한 각각의 PTZ 카메라 모듈의 제어값을 산출하는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라 제어 시스템
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