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효율적인 전자 건강 기록이 가능한 보행 보조 로봇

  • 기술번호 : KST2015202439
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행보조기 모드와 휠체어 모드에서 고령자 등 신체 활동이 불편한 사용자의 안전하고 편안한 보행 보조가 가능하도록 하도록 한 보행보조로봇을 통하여, 여기에 장착한 각종 생체신호측정 기구들을 이용해 손쉽게 몸의 이상 유무 등 건강상태를 측정할 수 있도록 하여 일상생활을 지원하고, 이와 같이 측정된 생체 관련 정보를 효율적으로 관리하며, 간호사의 도움 없이도 고령자의 건강상태를 확인 및 치료할 수 있도록 보조하여 질 높은 의료서비스가 가능하도록 한 보행보조로봇에 관한 것이다.
Int. CL A61G 5/00 (2006.01) A61H 3/04 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120000308 (2012.01.02)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1336925-0000 (2013.11.28)
공개번호/일자 10-2013-0079054 (2013.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20131204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.02)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응혁 대한민국 경기 부천시 원미구
2 이동광 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 천정봉 대한민국 경기 부천시 오정구
4 엄수홍 대한민국 인천 남동구
5 고민수 대한민국 인천 남구
6 장문석 대한민국 경기 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 올비트앤 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0003472-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0014825-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0227330-52
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0490873-87
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0490871-96
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0693907-48
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-0066577-70
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행 보조기 모드와 휠체어 모드에서 사용자의 조이스틱 조작에 따라 진행방향을 결정하고 사용자의 악력을 감지하는 힘센서에서 발생하는 센서 신호에 따라 해당 속도로 진행하여 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇에 있어서,보행보조기모드에서 사용자의 생체신호를 측정하기 위해 보행보조기모드 조이스틱 주변에 설치된 하나 이상의 보행보조기모드 측정기구와 휠체어모드에서 사용자의 생체신호를 측정하기 위해 수납용 공간에 설치된 하나 이상의 휠체어모드 측정기구를 포함하는 복수의 생체신호측정 기구;상기 보행보조기모드 측정기구와 케이블로 연결되어 상기 보행보조기모드 측정기구의 측정 시작을 제어해 상기 보행보조기모드 측정기구로부터 출력되는 생체 신호를 수집하며, 상기 휠체어모드 측정기구와 무선 통신으로 연결되어 상기 휠체어모드 측정기구로부터 출력되는 생체 신호를 수집하는 정보 수집 단말; 및상기 정보 수집 단말이 수집하여 전송하는 상기 생체 신호를 유선 또는 무선 통신 방식으로 수신하여, 상기 생체 신호의 처리를 통해 디스플레이 수단으로 비주얼하게 표시하기 위한 사용자의 생체 관련 정보를 생성하고 저장하여 관리하는 정보 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 보행보조기모드 측정기구는, 사용자의 손가락을 통해 SPO2를 측정하기 위한 센서, 사용자의 손 또는 손가락을 통해 심전도 측정을 위한 센서, 사용자의 손 또는 손가락을 통해 체온을 측정하기 위한 센서, 또는, 사용자의 손 또는 손가락을 통해 맥박을 측정하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 로봇
3 3
제1항에 있어서,상기 휠체어모드 측정기구는, 사용자의 혈당 측정용 혈당계, 또는, 상기 보행 보조 로봇에 장착된 혈압 측정용 공기압 발생 수단으로부터 공기압을 제공받아 사용자의 혈압을 측정하기 위한 혈압계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 수납용 공간에는 사용자의 저주파 안마 자극을 위한 저주파 안마 자극기를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 정보 처리 장치는, 사용자의 상기 생체 관련 정보를 유선 또는 무선 통신 방식으로 인터넷 상의 모니터링 서버로 전송하며, 상기 모니터링 서버는 수신한 사용자의 생체 관련 정보를 각 사용자별로 구분하여 저장하고 관리하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 로봇
6 6
제5항에 있어서,운영자, 관리자, 또는 의사를 포함하는 지시자는 상기 모니터링 서버의 디스플레이 수단을 통해 사용자의 생체 관련 정보를 조회하며, 지시자의 의견, 또는 처방전 정보를 입력하여 상기 정보 처리 장치로 전송되도록 하여, 상기 정보 처리 장치가 관련 하나 이상의 해당 생체 관련 정보에 대응시켜 저장하고 디스플레이 수단을 통해 사용자가 해당 정보를 조회하여 볼 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국산업기술대학교 산학협력단 IT융합 고급인력과정 지원 사업 생체신호를 이용한 IT기반 재활의료기기 개발