| 1 |
1
굴삭기와, 상기 굴삭기를 원격 제어하는 원격 제어 단말기를 포함하고;상기 굴삭기는 상기 굴삭기의 제 기능을 수행하는 장비 운영부와, 지그비 통신을 통해 상기 원격 제어 단말기와 연결되고 제1 캔 통신을 통해 상기 장비 운영부와 연결되어 상기 장비 운영부와 상기 원격 제어 단말기 간의 통신을 인터페이스하는 장비 무선 통신 모듈을 포함하고;상기 원격 제어 단말기는 상기 굴삭기의 원격 제어를 수행하는 원격 제어 운영부와, 상기 지그비 통신을 통해 상기 굴삭기의 상기 장비 무선 통신 모듈과 연결되고 제2 캔 통신을 통해 상기 원격 제어 운영부와 연결되어 상기 원격 제어 운영부와 상기 굴삭기 간의 통신을 인터페이스하는 원격 무선 통신 모듈을 포함하며;상기 장비 무선 통신 모듈 및 상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 제1 캔 통신 및 상기 제2 캔 통신을 통해 캔 메시지를 수신하는 캔 연결 모드와, 상기 제1 캔 통신 및 상기 제2 캔 통신을 통한 캔 메시지의 수신이 차단되는 캔 차단 모드 중 어느 하나로 선택적으로 동작하되;상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 캔 연결 모드로 동작하는 상태에서 상기 원격 제어 운영부로부터 상기 제2 캔 통신을 통해 캔 메시지가 수신되는 경우, 상기 캔 차단 모드로 전환되고 상기 캔 메시지에 대응하는 데이터 패킷을 상기 장비 무선 통신 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 굴삭기 원격 제어 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 캔 차단 모드로 전환된 상태에서 상기 데이터 패킷의 전송에 대한 응답이 상기 장비 무선 통신 모듈로부터 상기 지그비 통신을 통해 수신되는 경우, 상기 캔 연결 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 굴삭기 원격 제어 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 데이터 패킷의 전송에 대한 응답은 상기 굴삭기 운영부에 의해 상기 데이터 패킷 내의 캔 메시지가 수신되었음을 알리는 메시지 수신 응답을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 굴삭기 원격 제어 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 장비 무선 통신 모듈은상기 원격 무선 통신 모듈로부터 상기 지그비 통신을 통해 상기 데이터 패킷이 수신되는 경우, 상기 데이터 패킷 내의 캔 메시지를 추출하여 상기 제1 캔 통신을 통해 상기 장비 운영부로 전송하고;상기 장비 운영부로부터 상기 전송된 캔 메시지에 대응하는 응답 메시지가 상기 제1 캔 통신을 통해 수신되는 경우, 상기 메시지 수신 응답을 상기 지그비 통신을 통해 상기 원격 무선 통신 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 굴삭기 원격 제어 시스템
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 원격 무선 통신 모듈은 기 설정된 시간 동안 상기 장비 무선 통신 모듈로부터 상기 지그비 통신을 통해 상기 메시지 수신 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 지그비 통신의 통신 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 굴삭기 원격 제어 시스템
|
| 7 |
7
굴삭기와, 상기 굴삭기를 원격 제어하는 원격 제어 단말기를 포함하고; 상기 굴삭기는 상기 굴삭기의 제 기능을 수행하는 장비 운영부와, 지그비 통신을 통해 상기 원격 제어 단말기와 연결되고 제1 캔 통신을 통해 상기 장비 운영부와 연결되어 상기 장비 운영부와 상기 원격 제어 단말기 간의 통신을 인터페이스하는 장비 무선 통신 모듈을 포함하고; 상기 원격 제어 단말기는 상기 굴삭기의 원격 제어를 수행하는 원격 제어 운영부와, 상기 지그비 통신을 통해 상기 굴삭기의 상기 장비 무선 통신 모듈과 연결되고 제2 캔 통신을 통해 상기 원격 제어 운영부와 연결되어 상기 원격 제어 운영부와 상기 굴삭기 간의 통신을 인터페이스하는 원격 무선 통신 모듈을 포함하는 굴삭기 원격 제어 시스템의 굴삭기 원격 제어 방법에 있어서,(a) 상기 장비 무선 통신 모듈 및 상기 원격 무선 통신 모듈이 상기 제1 캔 통신 및 상기 제2 캔 통신을 통해 캔 메시지를 수신하는 캔 연결 모드로 설정되는 단계와;(b) 상기 원격 제어 운영부로부터 상기 장비 운영부로 전송될 캔 메시지가 상기 제2 캔 통신을 통해 상기 원격 무선 통신 모듈로 전달되는 단계와;(c) 상기 원격 무선 통신 모듈이 상기 제2 캔 통신을 통한 캔 메시지의 수신이 차단되는 캔 차단 모드로 전환되는 단계와;(d) 상기 원격 무선 통신 모듈로부터 상기 전달된 캔 메시지에 대응하는 데이터 패킷이 상기 지그비 통신을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈로 전송되는 단계와;(e) 상기 (d) 단계에서의 상기 데이터 패킷의 전송에 대한 응답이 상기 장비 무선 통신 모듈로부터 상기 지그비 통신을 통해 상기 원격 무선 통신 모듈로 수신되는 경우, 상기 원격 무선 통신 모듈이 캔 연결 모드로 전환되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 원격 제어 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 (d) 단계에서의 상기 데이터 패킷의 전송에 대한 응답은 상기 굴삭기 운영부에 의해 상기 데이터 패킷 내의 캔 메시지가 수신되었음을 알리는 메시지 수신 응답을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 원격 제어 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,(f) 상기 데이터 패킷이 상기 지그비 통신을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈로 수신되는 경우, 상기 데이터 패킷 내의 캔 메시지가 추출되어 상기 제1 캔 통신을 통해 상기 장비 운영부로 전송되는 단계와;(g) 상기 장비 운영부로부터 상기 전송된 캔 메시지에 대응하는 응답 메시지가 상기 제1 캔 통신을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈에 수신되는 단계와;(h) 상기 장비 무선 통신 모듈에 상기 응답 메시지가 수신되는 경우, 상기 메시지 수신 응답이 상기 지그비 통신을 통해 상기 원격 무선 통신 모듈로 전송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 원격 제어 방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,(i) 기 설정된 시간 동안 상기 장비 무선 통신 모듈로부터의 상기 메시지 수신 응답이 상기 원격 무선 통신 모듈로 수신되지 않는 경우, 상기 지그비 통신의 오류로 판단되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 원격 제어 방법
|
