요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
| 요약 |
본 발명은 지그비 통신을 이용한 멀티 채널형 굴삭기 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 굴삭기와, 상기 굴삭기를 원격 제어하는 원격 제어 단말기를 포함하고; 상기 굴삭기는 상기 굴삭기의 제 기능을 수행하는 장비 운영부와, 지그비 통신을 통해 상기 원격 제어 단말기와 연결되고 제1 캔 통신을 통해 상기 장비 운영부와 연결되어 상기 장비 운영부와 상기 원격 제어 단말기 간의 통신을 인터페이스하는 장비 무선 통신 모듈을 포함하고; 상기 원격 제어 단말기는 상기 굴삭기의 원격 제어를 수행하는 원격 제어 운영부와, 상기 지그비 통신을 통해 상기 굴삭기의 상기 장비 무선 통신 모듈과 연결되고 제2 캔 통신을 통해 상기 원격 제어 운영부와 연결되어 상기 원격 제어 운영부와 상기 굴삭기 간의 통신을 인터페이스하는 원격 무선 통신 모듈을 포함하며; 상기 장비 무선 통신 모듈과 상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 지그비 통신을 이용한 메인 통신 채널과 서브 통신 채널 중 어느 하나를 통해 상호 통신하되, 상기 메인 통신 채널의 오류가 감지되는 경우 상기 서브 통신 채널을 통해 상호 통신하며; 상기 원격 무선 통신 모듈은 상기 메인 통신 채널을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈과 통신 연결된 상태에서, 상기 원격 제어 운영부로부터 상기 제2 캔 통신을 통해 캔 메시지가 수신되는 경우, 상기 캔 메시지에 대응하는 데이터 패킷을 상기 메인 통신 채널을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈로 전송하고; 상기 데이터 패킷의 전송에 대한 응답이 기 설정된 오류 조건 내에 상기 장비 무선 통신 모듈로부터 상기 메인 통신 채널을 통해 수신되지 않는 경우, 상기 서브 통신 채널을 통해 상기 장비 무선 통신 모듈과의 통신 연결을 시도하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 굴삭기와 원격 제어 단말기 간의 통신이 안정적으로 수행되어 원격 제어의 안정성을 확보할 수 있다.
|
| Int. CL |
H04L 12/28 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01)
|
| CPC |
H04L 12/40071(2013.01) H04L 12/40071(2013.01) H04L 12/40071(2013.01) H04L 12/40071(2013.01) H04L 12/40071(2013.01) H04L 12/40071(2013.01)
|
| 출원번호/일자 |
1020120048155
(2012.05.07)
|
| 출원인 |
한국산업기술대학교산학협력단, 주식회사 플렉스시스템
|
| 등록번호/일자 |
10-1401011-0000
(2014.05.22)
|
| 공개번호/일자 |
10-2013-0124769
(2013.11.15)
문서열기
|
| 공고번호/일자 |
(20140529)
문서열기
|
| 국제출원번호/일자 |
|
| 국제공개번호/일자 |
|
| 우선권정보 |
|
| 법적상태 |
소멸 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
|
| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
|
| 관련 출원번호 |
|
| 심사청구여부/일자 |
Y
(2012.05.07)
|
| 심사청구항수 |
4 |
