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피 측정자의 척추 선을 따라 주행하는 동작을 보조하는 주행 보조기구와, Z축 주행 거리를 측정하는 거리 측정부와, 척추의 만곡 상태를 진단하기 위한 X축 기울기 및 Y축 기울기를 측정하는 기울기 측정부와, 상기 거리 측정부의 측정 동작과 연계하여 상기 기울기 측정부에 의해 측정된 X축 기울기와 Y축 기울기를 출력하는 측정 제어부를 구비한 측정기; 및 상기 측정기로부터 측정된 Z축 주행거리와 X축 기울기 및 Y축 기울기로부터 연산된 척추 선의 좌표와 기준 척추모델을 이용하여 생성한 3차원 척추 이미지와 콥스각을 시각적으로 표출하는 컴퓨터;를 포함하되,상기 거리 측정부는 상기 피 측정자에 접촉하여 회전하는 기어부와, 상기 기어부의 회전에 따라 신호를 출력하는 회전 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단장치
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제1항에 있어서,상기 측정기는 상기 거리 측정부와 상기 기울기 측정부를 장착하기 위한 지지부재와, 상기 지지부재에 탈부착 가능하게 결합된 커버를 포함하며, 상기 주행 보조기구는 상기 지지부재에 설치된 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단장치
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제2항에 있어서,상기 커버에 동작 스위치와, 상기 측정기의 동작 상태를 표시하는 표시 램프를 설치한 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단장치
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제2항에 있어서,상기 측정기는 상기 지지부재와 상기 바퀴 사이를 연결하는 바퀴 지지부를 포함하고,상기 바퀴 지지부는 상기 지지부재의 일측에 연결된 연결구와, 상기 연결구의 일측에 결합되고 양측에 바퀴를 각각 결합하도록 봉형상으로 형성된 걸이대로 구성하되,상기 걸이대에는 양측 바퀴의 간격을 조절하기 위한 스토퍼를 형성한 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단장치
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제1항에 있어서,상기 기울기 측정부는 척추의 좌우측 만곡을 진단하기 위한 X축 기울기와 척추의 앞뒤측 만곡을 진단하기 위한 Y축 기울기를 출력하는 2축 기울기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단장치
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제1항에 있어서,상기 회전 센서는 상기 기어부에 연동하는 회전축의 회전에 따라 단위 길이마다 펄스를 출력하는 로터리 엔코더인 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단장치
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제1항에 있어서,상기 기어부는 주행 기어와 상기 주행 기어에 맞물려 상기 회전 센서의 회전축을 회전시키는 종동 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단장치
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x축 기울기와 y축 기울기를 측정하는 기울기 센서와 주행거리를 측정하는 회전 센서를 설치한 측정기를 피 측정자의 척추 선에 위치시키는 측정준비 단계; 상기 척추 선을 따라 상기 측정기를 주행시 회전 센서의 펄스에 따라 인터럽트를 발생하고, 인터럽트 발생에 따라 기울기 센서의 x축 기울기와 y축 기울기를 디지털 변환하여 유선 또는 무선으로 컴퓨터에 전송하는 단계; 상기 컴퓨터가 실측 척추 모델을 기준 척추 모델에 맵핑하여 피 측정자의 3차원 척추 이미지를 생성하고, 실측 척추 모델에서 콥스각을 연산하는 단계;상기 피측정자의 3차원 척추 이미지와 콥스각의 수치를 표시부에 표출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단방법
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제9항에 있어서,상기 척추 모델 맵핑 단계는 상기 실측 척추모델의 척추 선과 기준 척추모델의 척수 선의 회전각을 이용하여 회전변환하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단방법
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제10항에 있어서,상기 실측 척추모델의 척추 선의 시작점과 끝점 사이의 실측벡터와 기준 척추모델의 척추 선의 시작점과 끝점 사이의 기준벡터를 내적하여 상기 회전각을 연산하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단방법
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제10항에 있어서,상기 측정기로부터 전달받은 기울기 측정값을 기울기 각도로 연산하되, 상기 기울기 센서의 측정범위와 기울기 측정값의 상관 관계를 이용하여 기울기 각도를 연산하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단방법
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제11항에 있어서,상기 실측 벡터와 기준벡터를 외적하여 평면의 상향 벡터를 구하고, 상향 벡터의 평면에서의 수직 성분과 수평 성분을 구하며, 상기 수평 성분을 회전각만큼 회전시킨 뒤 수직 성분을 더한 회전 벡터를 이용하여 회전 변환을 처리하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단방법
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제9항에 있어서,상기 척추 모델 맵핑 단계는 상기 실측 척추모델의 척추 선 길이와 상기 기준 척추모델의 척수 선 길이에 대한 길이 비율에 따라 실측 척추 선의 좌표값에 대한 길이를 조정하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단방법
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제9항에 있어서,상기 표시부에 기울기 센서의 x축 기울기와 y축 기울기 및 회전센서의 측정값 변화를 시각적으로 표출하는 것을 특징으로 하는 근골격 콥스각의 3차원 모델을 이용한 척추 만곡 진단방법
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