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편마비 환자용 상지 재활 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015202549
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 편마비 환자용 상지 재활 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 소형 구조물의 조작 도구와 조작 도구의 움직임을 감지하여 전송하는 센서 모듈과 센서 모듈로부터 전송받은 조작 도구의 움직임을 화면상에 맵핑하여 재활 훈련 게임을 실행하는 게임 컨텐츠 프로그램을 갖는 보조 도구를 포함한다. 본 발명은 뇌졸증이나 의수환자와 같이 팔을 자유롭게 움직일 수 없는 편마비 환자가 게임과 연동하여 재활 훈련함으로써 지루하지 않으며 흥미를 유발시켜 적극적으로 재활 훈련에 참여할 수 있도록 한다.
Int. CL A63B 24/00 (2006.01) A63B 23/16 (2006.01) A63B 23/12 (2006.01)
CPC A63B 23/14(2013.01) A63B 23/14(2013.01) A63B 23/14(2013.01) A63B 23/14(2013.01) A63B 23/14(2013.01)
출원번호/일자 1020120059112 (2012.06.01)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1327688-0000 (2013.11.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.01)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정성택 대한민국 경기 의왕시 갈미로 **, **
2 임창주 대한민국 서울특별시 영등포구
3 신성욱 대한민국 경기 고양시 일산서구
4 김휴정 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 원성수 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**, ***호, ***호(문정동,문정법조프라자) (특허법인명)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0440355-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0025137-71
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0589676-23
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0833672-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0833671-62
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0756929-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-0066577-70
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
편마비 환자가 재활 운동할 수 있는 소형 구조물의 조작 도구;상기 조작 도구 내부에 설치하고 재활 운동에 따른 상기 조작 도구의 움직임을 감지하여 전송하는 센서 모듈;상기 센서 모듈로부터 유선 또는 무선으로 전송받은 상기 조작 도구의 움직임을 재활 환자에게 제공하기 위하여 상기 조작 도구의 움직임을 화면상에 맵핑하여 재활 훈련 게임을 실행하는 게임 컨텐츠 프로그램을 갖는 보조 도구;를 포함하되,상기 조작 도구는 제1반구체의 일측과 제2반구체의 일측을 결합하여 하나의 구체를 형성하고, 상기 제1반구체의 표면은 손으로 잡을 수 있는 곡면부를 갖고, 상기 제2반구체의 저면은 바닥에 면접촉하는 평탄한 환형의 지지면을 갖는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 구체의 표면은 외주연이 원형으로 형성되고 중심을 기준으로 방사 대칭으로 외주연 방향으로 하향 경사지게 구면 형상으로 형성하고, 상기 제1반구체의 곡면부에 손가락이 놓여지는 손가락홈과 손바닥이 놓여지는 손바닥홈을 형성한 편마비 환자용 상지 재활 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 제2반구체 내부에 상기 조작 도구의 유동을 억제하기 위하여 상기 지지면에 고정된 무게추를 더 포함하는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
5 5
편마비 환자가 재활 운동할 수 있는 소형 구조물의 조작 도구;상기 조작 도구 내부에 설치하고 재활 운동에 따른 상기 조작 도구의 움직임을 감지하여 전송하는 센서 모듈;상기 센서 모듈로부터 유선 또는 무선으로 전송받은 상기 조작 도구의 움직임을 재활 환자에게 제공하기 위하여 상기 조작 도구의 움직임을 화면상에 맵핑하여 재활 훈련 게임을 실행하는 게임 컨텐츠 프로그램을 갖는 보조 도구;를 포함하되,상기 조작 도구는, 플레이트 형상의 지지판과, 상기 지지판의 가장자리에 일측이 고정되고 상기 지지판 상부를 덮는 반구 덮개와, 상기 지지판에 상기 반구 덮개를 결합하여 형성한 내부 공간에 설치하고 상기 반구 덮개에 끼워진 상태에서 방사 방향으로 조정할 수 있는 조정부를 포함하는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 조정부는, 외측면이 상기 반구 덮개의 내측면에 면접촉하여 이동할 수 있는 반구 몸체와, 상기 반구 몸체의 외측면이 상기 반구 덮개의 내측면에 밀착되도록 상기 반구 몸체를 탄성 지지하는 탄성 부재와, 상기 반구 덮개의 통공에 끼워지고 상기 반구 몸체의 외측면에 일측이 고정되고 타측이 상기 통공 밖으로 튀어나온 손잡이를 포함하는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
7 7
제5항에 있어서, 상기 지지판의 저면에는 미끄럼 방지를 위한 요철홈을 형성하거나 상기 지지판의 저면에서 돌출 형성된 흡착판을 더 포함한 편마비 환자용 상지 재활 시스템
8 8
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 센서 모듈은 상기 구체의 움직임을 감지하기 위하여 구체 내부에 설치한 움직임 센서와, 상기 움직임 센서의 센서 신호를 유선 또는 무선 통신을 이용하여 전송하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 센서 신호를 상기 보조 도구로 전송하기 위한 유선통신부 또는 근거리 무선통신부를 포함하는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 움직임 센서는 관성 센서를 적용하고, 상기 제어부는 A/D컨버터와 시리얼 트랜스포터와 충전 배터리를 포함하고, 상기 유선통신부는 유에스비 통신프로토콜을 지원하고, 상기 근거리 무선통신부는 지그비 통신프로토콜 또는 블루투스 통신프로토콜을 지원하는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 관성 센서가 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향의 좌표를 제공하고,상기 보조 기구는 X축 방향과 Y축 방향의 좌표를 이용하여 2차원 평면좌표에 맵핑하거나 X축 방향과 Y축 방향 및 Z축 방향의 좌표를 이용하여 3차원 입체좌표에 맵핑하는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
11 11
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 보조 도구는 게임 컨텐츠 프로그램을 저장하는 컴퓨터 또는 스마트폰을 포함하고,상기 게임 컨텐츠 프로그램은 화면상에 사전 설정된 모양의 게임 그래픽을 표시한 상태에서 상기 조작 도구의 움직임을 맵핑시킨 포인터를 이동하여 재활 훈련 게임을 진행하는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
12 12
제11항에 있어서, 상기 게임 컨텐츠 프로그램은 상기 게임 화면에 설정된 게임 규칙에 따른 재활 훈련 게임의 레벨과 게임 시간, 및 상기 재활 훈련 게임의 성과를 표시하는 편마비 환자용 상지 재활 시스템
13 13
삭제
14 14
편마비 환자가 재활 운동할 수 있는 소형 구조물의 조작 도구와 게임 컨텐츠 프로그램이 저장된 보조 도구 사이에 유선 또는 무선 연결하는 단계;상기 보조 도구의 게임 컨텐츠 프로그램에서 재활 훈련 게임을 지원하는 복수의 게임 모드 중 원하는 게임 모드를 설정하는 단계;상기 조작 도구를 손으로 잡고 재활 운동할 때 상기 조작 도구 내부에 설치한 움직임 센서로 감지한 센서 신호를 상기 보조 도구에 전송하는 단계;상기 설정된 게임 모드를 실행한 상기 보조 도구가 상기 조작 도구로부터 전송받은 센서 신호에 따라 상기 조작 도구의 움직임을 화면상의 좌표에 맵핑시켜 재활 훈련 게임을 진행하는 단계;를 포함하되,상기 전송 단계는 구체의 자세 변화를 감지하는 관성 센서의 센서 신호를 유선 통신프로토콜 또는 근거리 무선 통신프로토콜을 이용하여 상기 조작 도구가 상기 보조 도구로 실시간으로 전송하고,상기 게임 진행 단계는 상기 조작 도구의 움직임을 상기 관성 센서의 센서 신호로 인식한 상기 보조 도구에서 재활 훈련 게임에 연동시켜 게임을 진행하는 편마비 환자용 상지 재활 방법
15 15
제14항에 있어서,상기 설정된 게임 모드가 2차원 평면좌표에서 실행하는 제1게임 모드인 경우, 상기 보조 도구가 상기 관성 센서로부터 전송받은 X축 방향과 Y축 방향의 좌표를 2차원 평면영역에 맵핑하여 상기 조작 도구의 이동 궤적을 화면상에 표시하는 재활 훈련 게임을 진행하는 편마비 환자용 상지 재활 방법
16 16
제14항에 있어서,상기 설정된 게임 모드가 3차원 입체좌표에서 실행하는 제2게임 모드인 경우, 상기 보조 도구가 상기 관성 센서로부터 전송받은 X축 방향과 Y축 방향 및 Z축 방향의 좌표를 3차원 입체영역에 맵핑시켜 화면상의 타겟에 일치시키는 재활 훈련 게임을 진행하는 편마비 환자용 상지 재활 방법
17 17
제15항 또는 제16항에 있어서,상기 설정된 게임 모드를 진행하는 동안, 게임 화면에 설정된 게임 규칙에 따른 재활 훈련 게임의 레벨과 게임 시간, 및 상기 재활 훈련 게임의 성과를 표시하는 편마비 환자용 상지 재활 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국산업기술대학교 산학협력단 IT융합 고급인력과정 지원사업 생체신호를 이용한 IT기반 재활의료기기 개발