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사용자 보행 의지를 감지하는 핸들바가 구비된 보행보조기

  • 기술번호 : KST2015202554
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행보조기에 관한 것으로, 보행보조기를 사용함에 있어서 보다 유연한 보행 보조기로서의 역할을 수행하기 위해 사용자의 보행 의지를 파악하는 사용자 보행 의지를 감지하는 핸들바가 구비된 보행보조기에 관한 것이다.사용자의 팔꿈치와 겨드랑이를 지지하는 지지부(10)와, 상기 지지부(10)를 지지하며 바퀴(25)가 구비되는 프레임부(20)와, 사용자의 보행 의지를 파악하기 위한 정전용량센서(32)와 FRS센서(38)가 구비되는 핸들바(30)와, 상기 핸들바(30)로부터 파악된 사용자의 보행 의지를 이용하여 보행보조기의 방향과 속도를 제어하는 제어부(40)로 구성된다.따라서, 본 발명은 보행보조기에서 주행을 목적으로 손을 잡는 핸들바 부분에 정전용량센서와 FRS센서를 구비하여, 힘을 지탱하고 힘을 가하는 사용자의 보행 의지를 보행보조기가 정확하고 효과적으로 판단함으로써, 사용자의 편의 및 위험상황 발생시 전원을 차단할 수 있어 사용자가 좀 더 효율적으로 보행보조기를 사용할 수 있으며, 또한 몸이 불편한 사용자가 본 발명의 보행보조장치를 통해 더 나은 삶의 질을 누릴 수 있는 효과가 있다.보행보조기, 핸들바, 정전용량센서, FRS센서
Int. CL A61H 3/04 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020070065110 (2007.06.29)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0821641-0000 (2008.04.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080414) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.29)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응혁 대한민국 서울특별시 서초구
2 공정식 대한민국 대전광역시 유성구
3 이동광 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이풍우 대한민국 서울특별시 강남구 양재대로 **길** *층(일원동)(특허법인 대한(양재분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2007-0476919-63
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2007.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-5064323-04
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0013153-14
5 등록결정서
Decision to grant		 2008.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0169473-60
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-0066577-70
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번호 청구항
1 1
보행보조기에 있어서,사용자의 팔꿈치를 지지하는 ⊂형상의 제1지지대(11)가 구비되고, 상기 제1지지대(11) 양측 전후단에는 하부로 체결공(121)이 다수형성되는 지지봉(12)이 삽입되고, 상기 지지봉(12) 일측 상부에 연결대(13)가 내측으로 구비되어 상부로 돌출되어 사용자의 겨드랑이를 지지하는 제2지지대(14)가 구비되는 지지부(10)와;상기 지지봉(12)이 내부로 삽입되는 수직봉(21)이 전후단에 구비되고, 상기 전단 수직봉(21)에는 삽입부재(221)로 고정되어 지지블럭(23)에 체결부재(222)로 고정되는 수평봉(22)이 구비되고, 상기 지지블럭(23)과 전후단 수직봉(21) 하부에는 바퀴(25)가 구비되며, 상기 지지블럭(23)에 스티어링(24)이 구비되는 프레임부(20)와;상기 제1지지대(11) 양측 전단부에 볼트(B)로 고정되며, 개구부(341)와 체결공(342,343)이 형성되는 상부몸체(34)가 구비되고, 상기 상부몸체(34) 하부에는 안착부(351)가 형성되는 하부몸체(35)가 연결플레이트(39)를 사이에 두고 결합되고, 상기 상부몸체(34)의 개구부(341)로 정전용량센서(32)와 손잡이덮개(33)가 결합되는 손잡이(31)가 삽입되어 상부몸체(34)의 제1체결공(342)에 고정축(36)으로 설치되며, 상기 하부몸체(35)에는 FRS센서(38)가 안착되는 센서지지구(37)가 볼트(B)로 체결되는 핸들바(30)와;상기 수평봉(22)에는 상기 핸들바(30)의 정전용량센서(32)와 FRS센서(38) 신호를 전기적으로 입력받아 바퀴(25)를 제어하는 제어부(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 보행 의지를 감지하는 핸들바가 구비된 보행보조기
2 2
제 1항에 있어서,상기 수직봉(21)은 상기 지지봉(12)의 상하높이 조절이 가능하도록 지지봉(12)에 형성되는 체결공(121)에 조임너트(213)로 고정되는 고정부재(211)가 전후단 수직봉(21)에 구비되며, 상기 전후단 고정부재(211) 내측에는 연결봉(212)으로 연결되는 것을 특징으로 하는 사용자 보행 의지를 감지하는 핸들바가 구비된 보행보조기
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부(40)는 상기 수평봉(22)에 볼트(B)로 고정되는 DSP모듈(41)과 DSP(42)가 설치되고, 상기 바퀴(25) 상단에는 DSP(42)에 의해 바퀴(25)를 제어하는 모터드라이버(43)가 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 보행 의지를 감지하는 핸들바가 구비된 보행보조기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육인적자원부, 산업자원부 한국산업기술대학교 산학협력단 산학협력단중심대학육성사업 노약자를 위한 보행보조로봇의 보행의지파악 시스템 개발