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위성으로부터 GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 GPS 모듈;
주변 통신기기로부터 근거리 무선 통신을 통해 무선 신호를 수신하는 통신 모듈;
상기 GPS 신호와 상기 무선 신호의 수신 여부에 따라 제1 길안내 모드 및 제2 길안내 모드 중 어느 하나를 활성화하고, 그 활성화한 결과에 따라 상기 GPS 신호 또는 상기 무선 신호를 기반으로 사용자의 위치를 추적하여 그 이동 경로를 판단하는 제어부;
상기 사용자의 위치를 기반으로 판단된 상기 사용자의 이동 경로를 음성으로 출력하는 음성 출력부; 및
상기 사용자의 위치를 기반으로 판단된 상기 사용자의 이동 경로를 점자로 출력하는 점자 출력부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 GPS 신호를 수신하여 이에 포함된 위성의 개수가 임계치 미만이면, 방향 센서에 의해 감지된 상기 사용자의 이동 방향과, 가속도 센서에 의해 감지된 상기 사용자의 이동 속도를 기반으로 상기 사용자의 위치를 추적하여 이를 기반으로 상기 사용자의 이동 경로를 판단하는 시각 장애인을 위한 길 안내 시스템
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제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 GPS 신호를 수신하면, 상기 제1 길안내 모드를 활성화하고,
상기 제1 길안내 모드에 따라 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 기반으로 사용자의 이동 경로를 검색하며,
상기 GPS 신호를 기반으로 상기 사용자의 위치를 추적하여 이를 기반으로 상기 사용자의 이동 경로를 판단하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 길 안내 시스템
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제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 GPS 신호를 수신하지 못하고 상기 무선 신호를 수신하면, 상기 제2 길안내 모드를 활성화하고,
상기 제2 길안내 모드에 따라 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 기반으로 사용자의 이동 경로를 검색하며,
상기 무선 신호를 기반으로 상기 사용자의 위치를 추적하여 이를 기반으로 상기 사용자의 이동 경로를 판단하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 길 안내 시스템
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제1 항에 있어서,
상기 제1 길안내 모드에 적용하기 위한 지도 정보를 저장하는 제1 데이터베이스; 및
상기 제2 길안내 모드에 적용하기 위한 건물 정보를 저장하는 제2 데이터베이스
를 더 포함하는 시각 장애인을 위한 길 안내 시스템
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제1 항에 있어서,
상기 근거리 무선 통신은,
적외선 통신(IrDA), 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), UWB(Ultra Wide Band), WLAN(Wireless Local Area Network) 및 RFID(Radio Frequency Identification) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 길 안내 시스템
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위성으로부터 GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하였는지를 확인하는 단계;
주변 통신기기로부터 근거리 무선 통신을 통해 무선 신호를 수신하였는지를 확인하는 단계;
상기 GPS 신호와 상기 무선 신호의 수신 여부에 따라 제1 길안내 모드 및 제2 길안내 모드 중 어느 하나를 활성화하고, 그 활성화한 결과에 따라 상기 GPS 신호 또는 상기 무선 신호를 기반으로 사용자의 위치를 추적하여 그 이동 경로를 판단하는 단계; 및
상기 사용자의 위치를 기반으로 판단된 상기 사용자의 이동 경로를 음성 또는 점자로 출력하는 단계를 포함하며,
상기 이동 경로를 판단하는 단계는,
상기 GPS 신호를 수신하여 이에 포함된 위성의 개수가 임계치 미만이면, 상기 사용자의 이동 방향 및 이동 속도를 감지하며,
상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반으로 상기 사용자의 위치를 추적하여 이를 기반으로 상기 사용자의 이동 경로를 판단하는 시각 장애인을 위한 길 안내 방법
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제9 항에 있어서,
상기 이동 경로를 판단하는 단계는,
상기 GPS 신호를 수신하면, 상기 제1 길안내 모드를 활성화하고,
상기 제1 길안내 모드에 따라 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 기반으로 사용자의 이동 경로를 검색하며,
상기 GPS 신호를 기반으로 상기 사용자의 위치를 추적하여 이를 기반으로 상기 사용자의 이동 경로를 판단하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 길 안내 방법
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제9 항에 있어서,
상기 이동 경로를 판단하는 단계는,
상기 GPS 신호를 수신하지 못하고 상기 무선 신호를 수신하면, 상기 제2 길안내 모드를 활성화하고,
상기 제2 길안내 모드에 따라 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 기반으로 사용자의 이동 경로를 검색하며,
상기 무선 신호를 기반으로 상기 사용자의 위치를 추적하여 이를 기반으로 상기 사용자의 이동 경로를 판단하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 길 안내 방법
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제9 항에 있어서,
길 안내를 위해 사용자로부터 음성 또는 점자를 통해 목적지 정보를 입력받는 단계
를 더 포함하는 시각 장애인을 위한 길 안내 방법
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15
제9 항에 있어서,
상기 근거리 무선 통신은,
적외선 통신(IrDA), 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), UWB(Ultra Wide Band), WLAN(Wireless Local Area Network) 및 RFID(Radio Frequency Identification) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 길 안내 방법
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