| 요약 |
본 발명은 기어박스를 이용한 자동 도어장치에 관한 것으로, 디지털엔코더(10)와; 상기 디지털엔코더(10)가 후면의 모터축에 장착되며, 결합플레이트(21)가 전면에 구비되는 BLDC 모터(20)와; 상기 BLDC 모터(20)의 결합플레이트(21)에 볼트(23)로 체결되며, 전면부(30a)에 구동축(31)이 구비되어 제1베벨기어(32)가 결합되는 1차감속기(30)와; 상기 1차감속기(30)의 구동축(31)이 삽입되는 구동축삽입구(42a)와 제1,2삽입구(42b,42c)가 브라켓(41)의 후면과 양측면에 형성되고, 상기 제1삽입구(42b)가 형성되는 브라켓(41) 내측면에 지지블록(45)으로 밀착되는 제2베벨기어(44)가 상기 제1베벨기어(32)와 직각방향으로 맞물리도록 피동축(43)으로 고정되는 2차감속기(40)와; 상기 제2삽입구(42c)가 형성되는 브라켓(41) 외측면에 L형상의 고정플레이트(50)가 구비된다. 따라서, 본 발명은 도어를 구동하기 위하여 BLDC 모터와 감속기 및 모터의 회전각을 감지하는 디지털 엔코더를 포함하는 기어박스로 구성되고, 상기 고분해능의 디지털 엔코더(360/1000=0.36도)를 이용하여 순시적으로 발생하는 부하의 변동을 미세하게 감지하여 제어부에 전달 및 정형화된 부하 변동 경험치와 입력된 엔코터 변화값을 비교하여 대응동작이 가능하다.디지털엔코더, 시스템제어부, BLDC 모터, 감속기, 고정플레이트
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