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로봇 암의 주 모터의 회전축에 고정되어 그 회전축과 일체로 회전하면서 전기적인 신호를 서보 모터에 전달하는 슬립링 장치로서,프레임;상기 프레임에 대해 회전가능하도록 설치되며, 상기 주 모터의 회전축에 고정되는 링 형태의 구조를 이루며, 전기적으로 부도체로 이루어진 제1커버;전기적으로 도체인 소재로 제조되며, 상기 제1커버에 접촉하며 상기 회전축 방향으로 적층되도록 배치되며, 상기 제1커버에 고정되는 링 형태의 회전링;전기적으로 부도체인 소재로 제조되며, 상기 회전링에 접촉하며 상기 회전링을 사이에 두고 상기 제1커버의 반대편에 적층되도록 배치되며, 상기 회전링에 고정되는 절연링; 및전기적으로 부도체인 소재로 제조되며, 상기 절연링을 사이에 두고 상기 회전링과 반대편에 적층되도록 배치되며 상기 절연링에 고정되는 제2커버를 포함하며,상기 회전링에 대해 슬라이딩 가능하게 접촉되도록 설치되며 상기 프레임에 대해 고정되도록 설치되고 복수의 핀을 구비한 핀 블록;을 구비한 것을 특징으로 하는 로봇 암 슬립링 장치
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제1항에 있어서,상기 제1커버와 상기 제2커버 사이에는 복수의 회전링과 절연링이 순차적으로 배치된 것을 특징으로 하는 로봇 암 슬립링 장치
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제1항에 있어서,상기 제1커버와, 상기 회전링과, 상기 절연링 및 상기 제2커버는 2개의 볼트에 의해 상호 고정된 것을 특징으로 하는 로봇 암 슬립링 장치
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제1항에 있어서,상기 제1커버와 상기 제2커버 사이에는 일군의 회전링과 절연링을 상호 구분하는 확장블록이 배치된 것을 특징으로 하는 로봇 암 슬립링 장치
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제1항에 있어서,상기 핀 블록은 상기 프레임에 대해 분리가능하게 결합되며, 그 핀 블록을 구성하는 복수의 블록 몸체 상호 간 분리 가능하도록 설치된 것을 특징으로 하는 로봇 암 슬립링 장치
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제5항에 있어서,상기 블록 몸체 각각은 하나의 핀이 분리가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 로봇 암 슬립링 장치
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제1항에 있어서,상기 핀 블록은 상기 회전링을 사이에 두고 대칭적으로 배치되며, 상기 회전링 각각은 복수의 핀과 전기적으로 접촉하도록 배치된 것을 특징으로 하는 로봇 암 슬립링 장치
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프레임;상기 프레임에 고정된 주 모터;상기 주 모터의 회전축에 고정되는 링 형태의 구조를 이루며, 전기적으로 부도체로 이루어진 제1커버;전기적으로 도체인 소재로 제조되며, 상기 제1커버에 접촉하며 상기 회전축 방향으로 적층되도록 배치되며, 상기 제1커버에 고정되는 링 형태의 회전링;전기적으로 부도체인 소재로 제조되며, 상기 회전링에 접촉하며 상기 회전링을 사이에 두고 상기 제1커버의 반대편에 적층되도록 배치되며, 상기 회전링에 고정되는 절연링; 및전기적으로 부도체인 소재로 제조되며, 상기 절연링을 사이에 두고 상기 회전링과 반대편에 적층되도록 배치되며 상기 절연링에 고정되는 제2커버를 포함하며,상기 회전링에 대해 슬라이딩 가능하게 접촉되도록 설치되며 상기 프레임에 대해 고정되도록 설치되고 복수의 핀을 구비한 핀 블록;을 구비하며,상기 회전링으로부터 전기적인 신호를 전달받아 구동되는 서보 모터; 및상기 회전링으로부터 상기 서보 모터에 전달되는 신호를 외부로 전달하는 송신부를 포함하고,상기 송신부는 블루투스 기능을 포함한 것을 특징으로 하는 시험장치
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