| 1 |
1
바퀴에 걸리는 하중을 측정하는 로드셀;상기 바퀴의 회전속도를 측정하는 엔코더;상기 로드셀에서 측정된 하중과 상기 엔코더에서 측정된 회전속도를 통해 전복 위험 여부를 판단하는 전복위험판단부; 및상기 전복위험판단부에서 전복 위험인 것을 판단하면, 전복 방지를 위한 제동신호를 출력하는 전복방지컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 및 전동 보행 보조기의 전복 방지 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 로드셀은 좌측바퀴 및 우측바퀴에 각각 설치되어 각 바퀴에 걸리는 하중을 측정하며,상기 전복위험판단부는 상기 로드셀에서 측정된 상기 좌측바퀴와 우측바퀴에 걸리는 하중의 차이를 산출하고, 상기 엔코더를 통해 측정된 회전속도가 상기 산출된 하중의 차이에 대응하는 기 설정된 전복 위험 한계 속도를 초과하는지 여부를 확인함으로써 전복 위험 여부를 판단하며,상기 전복방지컨트롤러는 상기 전복위험판단부에서 전복 위험인 것을 판단하면, 상기 바퀴와 연계된 모터의 회전 속도를 줄이도록 제동신호를 출력하거나, 또는 브레이크를 작동시키는 제동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 및 전동 보행 보조기의 전복 방지 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,경사로 등반 각도, 경사로 하강 각도, 또는 경사로 측면 주행 각도를 측정하는 기울기센서;를 더 포함하고,상기 전복위험판단부는 상기 기울기센서에서 측정한 각도가 기 설정된 경사로 등반 한계 각도, 경사로 하강 한계 각도 또는 경사로 측면 주행 한계 각도에 도달하는지 확인함으로써 전복 위험 여부를 판단하며,상기 전복방지컨트롤러는 상기 전복위험판단부에서 전복 위험인 것을 판단하면, 상기 바퀴와 연계된 모터의 회전 속도를 줄이도록 제동신호를 출력하거나, 또는 브레이크를 작동시키는 제동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 및 전동 보행 보조기의 전복 방지 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,빛을 발산하는 경광등; 및음향을 출력하는 스피커;를 더 포함하고,상기 전복방지컨트롤러는 상기 전복위험판단부에서 전복 위험인 것을 판단하면, 빛 또는 음향으로 전복 위험을 알릴 수 있도록 상기 경광등 또는 스피커를 구동시키는 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어 및 전동 보행 보조기의 전복 방지 장치
|
