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동력 발생부를 포함하는 차체부;상기 차체부의 하부에 장착되며, 상기 동력 발생부에서 발생한 동력에 의해서 구동되는 차륜부;상기 차체부 상단에 운전자가 앉도록 형성된 운전석부;상기 차체부의 일영역에 설치되며, 상기 차체부의 전방 및 후방을 촬영하여 적어도 하나의 특징점을 포함하는 주변상황 정보를 감지하는 카메라 모듈; 및상기 차체부의 내부에 설치되며, 상기 카메라 모듈과 연결되어 상기 주변상황 정보를 이용함으로써 위치정보 및 주행경로정보를 보상하는 차량항법 장치;를 포함하고,상기 차량항법 장치는블랙박스 모드시 상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 시간별로 저장하고, 차량항법 모드시 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 정보에 근거하여 현재 상기 차체부의 상기 위치정보 및 상기 주행경로정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제1항에 있어서,상기 차량항법 장치는 상기 GPS 위성으로부터 상기 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신부;운전자의 조작을 입력받는 입력부;전자 지도정보가 저장된 지도정보 제공부;상기 GPS 정보에 따라 상기 차체부의 위치정보 및 설정된 목적지에 대응하여 주행경로정보를 검출하는 차량항법 제어부;상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 저장하는 영상저장부;상기 주변상황정보에 대응하여 상기 주행경로정보를 보상하는 주행경로 보상부; 및상기 차량항법 제어부가 검출한 정보들을 표시하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제2항에 있어서,상기 차량항법 제어부는 상기 GPS 정보에 따라 상기 차체부의 위치정보 및 상기 설정된 목적지에 대응하여 상기 주행경로정보를 검출하고 상기 출력부를 통해 운전자에게 검출된 결과를 제공하며,상기 카메라 모듈로부터 제공되는 상기 주변상황정보에 따라 상기 주행경로 보상부에 의해 보정된 주행경로를 다시 운전자에게 검출하는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제2항에 있어서,상기 입력부는 운전자가 직접 운전하는 수동 운전모드 또는 상기 차량항법 장치에 의해서 자동으로 운전하는 자동 운전모드 중에서 하나의 모드를 선택할 수 있는 모드 변경 스위치; 상기 운전석부의 좌석 방향을 회전시킬 수 있는 좌석 방향 전환 스위치; 및상기 카메라 모듈의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절 스위치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제4항에 있어서,상기 입력부는적어도 하나 이상의 버튼이 구비된 키보드, 리모콘 또는 터치패널 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제4에 있어서,상기 수동 운전모드로 변경시에 운전자가 직접 운전할 수 있도록 조작부를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제1항에 있어서,상기 카메라 모듈은 원통형의 몸체;상기 원통형의 몸체 상단에 장착되며, 서로 반대되는 방향으로 장착되는 한쌍의 카메라 센서를 구비하는 카메라 헤드; 및상기 원통형 몸체의 높이를 상하방향으로 조절하는 엑추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제7항에 있어서,상기 원형의 몸체는 외측에 외부로부터 전파되는 복수의 정보를 수신하는 안테나가 구비되는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제7항에 있어서,상기 원형형의 몸체는 알루미늄 재질인 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제7항에 있어서,상기 원형통의 몸체는 상기 엑추에이터에 의해서 길이가 확장 및 축소되도록 복수의 원통이 여러개 겹쳐있는 구조인 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제7항에 있어서,상기 카메라 센서는 넓은 범위를 촬영할 수 있도록 하부방향으로 기울어져 형성된 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제1항에 있어서,상기 카메라 모듈은 상기 차량항법 모드시, 상기 카메라 센서의 촬영결과에 대응하여 상기 주변상황정보를 생성하는 주변상황 정보 처리부; 및상기 블랙박스 모드시, 상기 카메라 센서의 촬영결과를 시간별로 구분되는 동영상의 형태로 변환하는 블랙박스 정보 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제1항에 있어서,상기 운전석부의 하부에는 운전석을 회전시킬 수 있는 방향전환 모터가 구비되어 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제1항에 있어서,상기 차륜부는 주행시 상기 차체부와 상기 운전부에 전달되는 충격을 흡수하도록 형성된 탄성장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제1항에 있어서,상기 차륜부는 제동하는 디스크 브레이크가 구비된 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제1항에 있어서,상기 차륜부는 상기 차체부의 전방에 2개의 전방 차륜이 대칭으로 배열되고 상기 차체부의 후방에 1개의 후방 차륜이 배열되는 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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제1항에 있어서,상기 동력 발생부는 전기에 의해서 구동되며,상기 차체부의 내부에 배치되어 상기 동력 발생부에 전력을 공급하는 충전용 배터리가 구비된 것을 특징으로 하는 자율주행 운송기기
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