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웨지 프리즘(111a,111b,113a,113b) 또는 직각 프리즘(121a,121b,123a,123b)을 포함하는 광편향 모듈(110,120)과, 상기 광편향 모듈(110,120)을 좌우 이동시키고 상기 광편향 모듈(110,120)의 프리즘의 극각(polar angle) 또는 방위각(azimuth angle)을 변화시켜 대상물(P1)으로부터 입사되는 광의 각도 변화에 따라 동일 위치(P2)로 광을 출사하게 하는 제1기구물을 포함하는 제1서브 시스템(10);상기 P2에 위치하는 제1프리즘(21)과, 상기 제1프리즘(21)으로부터 입사되는 광을 전달받아 출사하되, 입사광과 출사광이 평행을 이루게 하는 제2프리즘(22)과, 상기 제2프리즘(22)으로부터 입사되는 광을 전달받아 출사하는 제3프리즘(23)과, 상기 제1서브 시스템(10)으로부터 입사되는 광의 거리 변화 또는 광의 각도 변화에 따라 상기 제2프리즘(22)을 이동시킴에 따라 상기 제1프리즘(21)과 상기 제2프리즘(22) 사이의 거리 및 상기 제2프리즘(22)과 상기 제3프리즘(23) 사이의 거리를 조절하여 상기 대상물로부터 입사되는 전체 광경로 거리를 동일하게 하는 제2기구물을 포함하는 제2서브 시스템(20);상기 제2서브 시스템(20)에서 출사되는 광을 촬상하는 카메라부(30);상기 카메라부(30)를 통해 촬상된 영상을 이용하여 대상물에 포함된 3차원 형상의 특징점을 확인하고, 상기 제1서브 시스템(10)을 움직이게 하여 확인된 상기 3차원 형상의 특징점에 대한 정보를 추출하는 제어부(50); 및추출된 상기 3차원 형상의 특징점에 대한 정보를 포함하는 대상물을 상기 제어부(50)에 의해 3차원 영상으로 표시하는 표시부(40);를 포함하는광학 시스템을 이용하여 대상물에 대한 3차원 정보를 추출하는 방법으로서,상기 제2서브 시스템(20)에서 출사되는 광을 상기 카메라부(30)를 통해 촬상하여 표시하는 단계;상기 표시된 영상을 이용하여 대상물에 포함된 3차원 형상의 특징점을 확인하는 단계; 및 확인된 상기 3차원 형상의 특징점을 상기 제1서브 시스템(10)을 움직여 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 시스템을 이용한 3차원 정보 추출 방법
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