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보행로봇

  • 기술번호 : KST2015202743
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행로봇에 관한 것으로, 본 발명에 따른 보행로봇은, 방사(放射)방향으로 N개(3 ≤ N)의 결합부를 가지는 바디; 상기 바디의 N개의 결합부에 결합되며 서로 간에 기본 각도를 유지하도록 마련되는 N개의 다리-상기 기본 각도는 보행 시에 일정 정도 흐트러질 수 있다-; 및 상기 N개의 다리가 보행동작을 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 N개의 다리 중 적어도 하나는 대체로 지면에 수평한 방향으로 회전 가능하도록 하는 회전관절을 가지며, 상기 제어부는 상기 N개의 다리 중 M개(1 ≤ M ≤ N-2)의 다리가 손상되었을 경우에 상기 회전관절을 가지는 다리를 회전시킴으로써 상기 M개의 다리를 제외한 나머지 다리들 간의 기본 각도가 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 보행로봇의 다리가 손상되어도 보행을 유지할 수 있는 보행로봇에 관한 기술을 개시하도록 한다. 보행, 로봇, 관절, 회전, 직선
Int. CL B25J 5/00 (2006.01)
CPC B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01)
출원번호/일자 1020080009300 (2008.01.30)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0974031-0000 (2010.07.29)
공개번호/일자 10-2009-0083495 (2009.08.04) 문서열기
공고번호/일자 (20100804) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.01.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종형 대한민국 경기 성남시 분당구
2 남시운 대한민국 서울 중랑구
3 김봉주 대한민국 경기 성남시 분당구
4 노용 대한민국 경기 안양시 만안구
5 손정욱 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태동 대한민국 서울특별시 구로구 가마산로 ***, ***호(구로동, 대림오피스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0076491-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0005575-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0408915-79
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0742208-17
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0742211-44
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0742210-09
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2010.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0115666-24
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0176559-64
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0176560-11
11 등록결정서
Decision to grant		 2010.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0282177-82
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5170442-78
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.10.15 수리 (Accepted) 4-1-2010-5191552-28
14 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0002863-94
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5084292-58
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
방사(放射)방향으로 N개(3 ≤ N)의 결합부(B)를 가지는 바디(10); 상기 바디(10)의 N개의 결합부(B)에 결합되며 서로 간에 기본 각도를 유지하도록 마련되는 N개의 다리-상기 기본 각도는 보행 시에 일정 정도 흐트러질 수 있다-(11,12,13,14); 및 상기 N개의 다리(11,12,13,14)가 보행동작을 수행하도록 제어하는 제어부(15);를 포함하되, 상기 N개의 다리(11,12,13,14) 중 적어도 하나는 대체로 지면에 수평한 방향으로 회전 가능하게 상기 N개의 결합부(B) 중 적어도 하나와 결합하는 회전관절(11a,12a,13a,14a)과, 지면에 수직한 방향으로 승강(昇降)운동하여 다리의 길이가 신축(伸縮)될 수 있게 하는 직선관절(11c,12c,13c,14c)을 가지며, 상기 제어부(15)는 상기 N개의 다리(11,12,13,14) 중 M개(1 ≤ M ≤ N-2)의 다리가 손상되었을 경우에 상기 회전관절(11a,12a,13a,14a)을 회전시킴으로써 상기 M개의 다리를 제외한 나머지 다리들 간의 기본 각도가 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보행로봇(100)
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 N개의 다리(11,12,13,14) 중 적어도 하나의 다리는 손상되었을 시에 지면에서 들어 올리기 위한 접힘관절(11b,12b,13b,14b)을 가지는 것을 특징으로 하는 보행로봇(100)
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
동력을 제공받아 운동하는 구동부(60); 및 상기 구동부(60)가 운동함에 따라 지면에 수직한 방향으로 승강(昇降)운동하는 승강부재(61);를 포함하되, 상기 구동부(60)는, 동력을 제공하기 위해 회전운동하는 모터(60a); 및 상기 모터(60a)의 회전운동을 상기 승강부재(61)의 승강운동으로 전환시키는 전환장치(60b);를 포함하고, 상기 전환장치(60b)는, 일 측은 상기 모터(60a)와 고정결합되며, 상기 모터(60a)가 회전함에 따라 회전운동하는 구동링크(60b-1); 및 일 측은 상기 구동링크(60b-1)의 타 측과 힌지결합되며, 상기 구동링크(60b-1)를 따라 회전운동하는 종동링크(60b-2);를 포함하고
7 7
제6항의 다리관절(600)을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행로봇의 다리(700)
8 8
L개(2 ≤ L)의 결합부를 가지는 바디; 및 상기 결합부에 결합되는 L개의 제7항의 다리(700);를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.