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| 요약 |
본 발명에 의한 호버링 로봇 도킹 스테이션은, 호버링 로봇의 하부가 안착되도록 되어 있는 반구형 도킹부(25)와, 상기 도킹부(25)를 지지하는 지지부(11)와, 상기 도킹부(25)를 회전시키는 회전 구동부(3)와, 상기 지지부(11)를 제1 방향을 따라 이동시키는 제1 선형 구동부(7)와, 상기 지지부(11)를 제2 방향을 따라 이동시키는 제2 선형 구동부(9)와, 상기 도킹부(25)의 둘레를 따라 제공되며 상기 호버링 로봇의 충전 단자와 정렬되도록 되어 있는 충전용 전극부를 포함한다. 호버링 로봇, 반구형 도킹부, 충전용 전극
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| Int. CL |
G06F 1/16 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
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| CPC |
B25J 19/00(2013.01) B25J 19/00(2013.01) B25J 19/00(2013.01) B25J 19/00(2013.01) B25J 19/00(2013.01) B25J 19/00(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020090062863
(2009.07.10)
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| 출원인 |
서울과학기술대학교 산학협력단
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| 등록번호/일자 |
10-1041194-0000
(2011.06.07)
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| 공개번호/일자 |
10-2010-0007776
(2010.01.22)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
(20110613)
문서열기
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
대한민국 | 1020080066995 | 2008.07.10
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| 법적상태 |
소멸 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
Y
(2009.07.10)
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| 심사청구항수 |
2 |
