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바퀴가 설치되는 하부프레임;상기 하부프레임에 고정 설치되는 제1링크;상기 제1링크의 상부에 힌지 연결되는 제2링크;상기 제2링크에 고정되는 시트;상기 제2링크가 상부에 힌지 연결되며, 설정각도를 유지하면서 회동하는 제4링크; 및상기 제4링크의 하부와 상기 제1링크의 하부에 각각 힌지 연결되는 제3링크를 포함하는 기립 보조형 휠체어
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제1항에 있어서,상기 제2링크의 힌지점 간 유효거리는 상기 제3링크의 힌지점 간 유효거리와 동일한 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 시트 후방에 위치하며, 상기 제4링크에 고정 연결되는 등받이프레임이 구비되는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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4
제3항에 있어서,상기 등받이프레임에는,상기 기립 보조형 휠체어 사용자를 돕는 보조자가 사용하는 보조손잡이;상기 보조손잡이 중단에 결합하고 상기 사용자의 등이 안착하는 등받이;상기 등받이 전방에 구비되고, 사용자의 팔이 안착하며, 높이조절이 가능한 팔걸이; 및상기 팔걸이 전방에 구비되고 상기 사용자가 사용하는 사용자손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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5
제1항에 있어서,상기 시트의 전단부가 상기 제1링크와 상기 제2링크의 힌지 연결점 전방상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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6
제5항에 있어서,상기 제1링크의 전면부와 상면부 사이에는 상기 시트의 회동 시 상기 제1링크와 시트 간 간섭회피를 위한 커팅부가 형성되는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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7
제1항에 있어서,일단이 상기 하부프레임에 고정되고, 왕복운동에 따라 상기 제4링크를 회동시키는 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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8
제7항에 있어서,상기 바퀴는 적어도 하나의 전동휠을 포함하고, 상기 전동휠은 상기 액추에이터가 작동될 때 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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9
제7항에 있어서,상기 액추에이터 양측에 각각 구비되고, 상기 액추에이터의 동작에 의한 충격을 완화하는 한 쌍의 완충기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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10
제1항에 있어서,상기 바퀴는 적어도 한 쌍의 전동휠을 포함하고, 상기 전동휠은 한 쌍의 모터에 의해 회전속도와 회전방향이 독립적으로 제어됨으로써 휠체어의 진행방향 또는 진행속도를 조작할 수 있는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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11
제1항에 있어서,상기 기립 보조형 휠체어 사용자의 신체를 고정하는 안전벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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12
제11항에 있어서,상기 안전벨트는,상기 기립 보조형 휠체어 사용자의 둔부와 허벅지를 함께 고정하는 기저귀형인 것을 특징으로 하는 기립 보조형 휠체어
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13
전방상부에 위치하는 제1힌지점과, 전방하부에 위치하는 제2힌지점과, 후방상부에 위치하는 제3힌지점과, 후방하부에 위치하는 제4힌지점을 포함하는 링크구조;상기 링크구조가 회동할 때, 상기 제1힌지점 및 제3힌지점 연결선과 설정각도를 유지하며 회동하도록, 상기 링크구조와 연결되는 시트;상기 링크구조가 회동할 때, 상기 제3힌지점 및 제4힌지점 연결선과 설정각도를 유지하며 회동하도록, 상기 링크구조와 연결되는 등받이프레임을 포함하는 기립 보조형 휠체어
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