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수중이동체 및 이의 운용시스템

  • 기술번호 : KST2015202810
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동 효율이 좋으면서도 좁은 공간에서 방향전환이 용이하며 다목적으로 사용가능한 수중이동체의 개발이 필요하다. 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 수중이동체는, 양단이 개방된 실린더 형상의 본체와, 본체의 중심축 방향으로 추진력을 제공하도록 본체의 내주면에 설치된 스크류 유닛 및 본체의 방향전환을 위하여 본체의 내주면에 설치된 방향타 유닛을 포함한다.
Int. CL B63G 8/08 (2006.01) B63C 11/48 (2006.01) B63G 8/14 (2006.01) G01S 15/66 (2006.01)
CPC B63G 8/08(2013.01) B63G 8/08(2013.01) B63G 8/08(2013.01) B63G 8/08(2013.01)
출원번호/일자 1020100132102 (2010.12.22)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1252192-0000 (2013.04.01)
공개번호/일자 10-2012-0070684 (2012.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20130405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.22)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진현 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 강봉구 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0846355-39
2 보정요구서
Request for Amendment
2011.01.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0001234-11
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0023929-45
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0405577-18
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0748959-09
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0840105-72
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0840106-17
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0014411-12
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0114900-14
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.02.07 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0114824-31
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0114825-87
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.02.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0114899-44
13 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2013.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0017971-29
14 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2013.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0164593-95
15 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0022017-15
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0182073-23
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5084292-58
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
양단이 관통된 실린더 형상으로 외주면이 유선형으로 구비되는 본체;상기 본체의 중심축 방향으로 추진력을 제공하도록 상기 본체의 내주면에 설치된 스크류 유닛; 및상기 본체의 방향전환을 위하여 상기 본체의 내주면에 설치되며, 제 1방향타와, 상기 제 1방향타에 교차하도록 위치한 제 2방향타와, 상기 제 1, 2방향타를 각각 회전시키는 제 1, 2방향타 구동유닛을 포함하는 방향타 유닛을 포함하되,상기 제 1방향타는 제 3방향타와, 상기 제 3방향타가 설치된 상기 본체의 내부면의 반대편에 설치된 제 4방향타를 포함하고, 상기 제 2방향타는 제 5방향타와, 상기 제 5방향타가 설치된 상기 본체 내부면의 반대편에 설치된 제 6방향타를 포함하고, 상기 제 1방향타 구동유닛은 상기 제 3, 4방향타를 각각 독립적으로 회전제어 가능하며, 상기 제 2방향타 구동유닛은 상기 제 5, 6방향타를 각각 독립적으로 회전제어 가능한 것을 특징으로 하는 수중이동체
2 2
제1항에 있어서,상기 본체의 외주면은 상기 본체의 중심축 방향에 대하여 유선형으로 형성된 것을 특징으로 하는 수중이동체
3 3
제1항에 있어서,상기 본체의 관통 유로는 상기 본체의 진행방향의 반대방향으로 갈수록 유로 단면적이 감소하는 유로 단면적 감소부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중이동체
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 본체에 구비되어 유선 또는 무선통신에 의하여 모선과 정보를 송신 또는 수신하는 송수신부를 더 포함하되,상기 정보는 상기 본체의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중이동체
7 7
제1항에 있어서,입력된 진행경로 또는 작업내용에 따라 운행할 수 있도록 상기 스크류 유닛과 상기 방향타 유닛을 제어하는 연산처리장치를 구비하는 제어부를 더 포함하는 수중이동체
8 8
제1항에 있어서, 상기 스크류 유닛은 스크류;상기 스크류를 회전시키는 모터; 및상기 모터를 상기 본체의 내주면에 고정하며, 상기 본체가 상기 스크류 회전방향의 반대방향으로 회전하는 것을 억제하는 고정타를 구비한 스테이터;를 포함하는 수중이동체
9 9
제1항에 있어서,상기 본체의 외주면에 설치된 고정 날개를 더 포함하는 수중이동체
10 10
제1항에 있어서, 상기 스크류 유닛은내주부에 코일이 권선되고 상기 본체에 고정된 고정자 코어;외주부에 소정 간격으로 영구자석이 설치되고 상기 고정자 코어의 내주부에 회전가능하도록 위치한 고리형상의 회전자; 및 상기 회전자의 내주부에 설치된 복수개의 블레이드;를 포함하는 수중이동체
11 11
수중에서 무인 운행되는 수중이동체:상기 수중이동체의 위치추적을 위하여 수중에 배치되는 복수개의 센서노드; 및상기 센서노드에서 수신한 정보를 통하여 상기 수중이동체의 위치를 연산하는 연산처리부;를 포함하며, 상기 수중이동체는 양단이 관통된 실린더 형상으로 외주면이 유선형으로 구비되는 본체;상기 본체의 중심축 방향으로 추진력을 제공하도록 상기 본체의 내주면에 설치된 스크류 유닛; 및상기 본체의 방향전환을 위하여 상기 본체의 내주면에 설치되며, 제 1방향타와, 상기 제 1방향타에 교차하도록 위치한 제 2방향타와, 상기 제 1, 2방향타를 각각 회전시키는 제 1, 2방향타 구동유닛을 포함하는 방향타 유닛을 포함하되,상기 제 1방향타는 제 3방향타와, 상기 제 3방향타가 설치된 상기 본체의 내부면의 반대편에 설치된 제 4방향타를 포함하고, 상기 제 2방향타는 제 5방향타와, 상기 제 5방향타가 설치된 상기 본체 내부면의 반대편에 설치된 제 6방향타를 포함하고, 상기 제 1방향타 구동유닛은 상기 제 3, 4방향타를 각각 독립적으로 회전제어 가능하며, 상기 제 2방향타 구동유닛은 상기 제 5, 6방향타를 각각 독립적으로 회전제어 가능한 것을 특징으로 하는 수중이동체 운용시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.