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PTZ 제어모듈의 제어하에 구동되어, 카메라의 촬영렌즈와 촬상소자가 내장되어 있는 촬영부를 상하 좌우 이동 및 회전, 줌확대, 줌축소하면서 특정대상물을 촬영하는 스마트형 PTZ 카메라(100)와,스마트형 PTZ 카메라 일측에 설치되어, 스마트형 PTZ 카메라의 촬영부를 상하 좌우 이동, 회전, 줌확대, 줌축소시키도록 동작명령제어신호를 출력시키고, 스마트형 PTZ 카메라에서 촬영된 영상데이터와 현재위치데이터를 압축시켜 3G 또는 WiFi를 통해 원격지의 PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈로 전송시키는 PTZ 제어모듈(200)과,스마트폰 내부에 내장되어, 스마트폰의 3G 또는 WiFi를 통해 PTZ 제어모듈로부터 압축되어 전송된 영상데이터와 현재위치데이터를 수신받아, 인코딩시킨 후 터치스크린 화면에 활성화시키고, 터치스크린상에서 X축,Y축,Z축으로 터치된 3D 터치 위치값에 따라 원격지에 위치한 스마트형 PTZ 카메라의 촬영부를 상하 좌우 이동, 회전, 줌확대, 줌축소시키는 동작명령제어신호를 송신시키는 PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈(300)로 구성되는 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른 PTZ 카메라의 위치·영상 제어 장치에 있어서, 상기 PTZ 제어모듈(200)은스마트형 PTZ 카메라에 고유식별 ID를 설정하는 식별 ID 설정부(210)와,식별 ID 설정부를 통해 고유식별 ID가 설정된 스마트형 PTZ 카메라의 현재위치를 GPS 위성으로부터 수신받는 GPS 수신부(220)와,제1마이컴부의 제어하에 구동되어, 촬영부의 위치를 3D 터치 위치값에 따라 상하 좌우 이동 및 회전, 줌확대, 줌축소시킨 후, 특정대상물을 촬영시키는 카메라구동제어부(230)와,카메라구동제어부에서 촬영한 영상데이터와 GPS 수신부로부터 전송된 현재위치데이터를 저장하는 메모리부(240)와,PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈과 3G 또는 WiFi로 연결되어 양방향 데이터 통신을 하는 제1무선통신부(250)와,제1마이컴부의 제어하에 구동되어 카메라구동제어부를 통해 촬영된 영상데이터와 GPS수신부로부터 수신된 현재위치데이터를 M-JPEG, H-264, JPEG, Y420 중 어느 하나로 선택하여 압축시키는 데이터압축부(260)와,제1무선통신부를 통해 전송된 PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈의 3D 터치 위치값을 수신받아, 카메라구동부로 구동명령신호를 보내고, 카메라구동부에서 촬영된 영상데이터와 현재위치데이터를 압축시킨 후, 제1무선통신부를 통해 PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈로 송신시키도록 제어하고, 255개의 시나리오를 통해 프리셋 구간을 설정하며, 오토런(AutoRun) 스케쥴을 설정하는 제1마이컴부(270)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른 PTZ 카메라의 위치·영상 제어 장치
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제1항에 있어서, PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈(300)은PTZ 제어모듈과 3G 또는 WiFi망을 통해 서로 연결되어, 양방향 데이터 통신이 되도록 통신연결하는 제2 무선통신부(310)와,제2 무선통신부로부터 압축되어 전송된 영상데이터와 현재위치데이터를 1차 저장하는 메모리부(320)와,메모리부에 저장된 영상데이터를 추출해서 비트맵(Bitmap)으로 변환시키는 영상데이터 변환부(330)와, 스마트폰의 터치스크린 상에 위치이동시키고자 하는 PTZ 카메라의 3D 이미지를 활성화시키고, 영상데이터 변환부를 통해 변환된 영상데이터와 메모리부에 저장된 현재위치데이터를 유저인터페이스로 활성화시키는 PTZ카메라영상출력용 어플(340)과,스마트폰의 터치스크린 상에서 터치된 이벤트(event)를 감지해서 X축,Y축,Z축으로 이루어진 3D 터치 위치값을 계산하고, 그 3D 터치 위치값에 따라 카메라 구동부의 위치이동 제어값을 계산해서 터치에 따라 움직이는 방향으로 PTZ 카메라의 촬영부가 실시간으로 이동되도록 PTZ제어모듈로 동작명령제어신호를 보내도록 제어하는 제2마이컴부(350)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른 PTZ 카메라의 위치·영상 제어 장치
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스마트폰에 내장된 PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈의 PTZ카메라영상출력용 어플을 통해 스마트폰의 터치스크린상에 위치이동시키고자 하는 PTZ 카메라의 3D 이미지를 활성화시키는 단계(S10)와,PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈의 제2 마이컴부를 통해 터치스크린상에서 터치된 이벤트(event)를 감지해서 X축,Y축,Z축으로 이루어진 3D 터치 위치값을 계산하는 단계(S20)와,3D 터치 위치값에 따라 카메라 구동제어부의 모터 위치변경값을 계산해서 터치에 따라 움직이는 방향으로 PTZ 카메라의 촬영부가 실시간으로 이동되도록 PTZ제어모듈로 동작명령제어신호를 보내는 단계(S30)와,PTZ 제어모듈에서 PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈로부터 스마트형 PTZ 카메라의 촬영부를 구동시키는 동작명령제어신호를 수신받아, 스마트형 PTZ 카메라의 촬영부를 상하 좌우 이동, 회전, 줌확대, 줌축소시킨 후, 특정 대상물을 촬영시키는 단계(S40)와, PTZ 제어모듈에서 스마트형 PTZ 카메라에서 촬영된 영상데이터와 현재위치데이터를 압축시켜 3G 또는 WiFi를 통해 원격지의 PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈로 전송시키는 단계(S50)와,PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈에서 스마트폰의 3G 또는 WiFi를 통해 PTZ 제어모듈로부터 압축되어 전송된 영상데이터와 현재위치데이터를 수신받아, 인코딩시킨 후 터치스크린 화면에 활성화시키는 단계(S60)로 이루어지는 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른 PTZ 카메라의 위치·영상 제어 방법에 있어서, 상기 PTZ 제어용 웹 어플리케이션 모듈의 제2 마이컴부를 통해 터치스크린상에서 터치된 이벤트(event)를 감지해서 X축,Y축,Z축으로 이루어진 3D 터치 위치값을 계산하는 단계(S20)는터치 이벤트가 실행되면, 터치된 위치(포지션)가 한 포인트인 경우이면, 페닝의 X축 목표값을 현재값에서 X축값을 차감한 값으로 하고, 페닝의 Y축 목표값을 현재값에서 Y축값을 차감한 값으로 하며, 페닝의 Z축 목표값을 현재값에서 Z축값을 차감한 값으로 해서 생성된 3D 터치 위치값에 따라 PTZ 카메라 위치이동 명령을 전송시키고;, 터치된 위치(포지션)가 한 포인트가 아니고, 두 포인트인 경우이면, 증가분이 있는지 체크해서, 증가분이 있으면, 틸트 목표값을 현재거리값에서 X값을 차감해서 터치스크린의 화면이 확대되는지 축소돼는지 설정해서 생성된 3D 터치 위치값에 따라 PTZ 카메라 위치이동 명령을 전송시키는 과정이 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른 PTZ 카메라의 위치·영상 제어 방법
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