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복수개의 가로지지프레임과 세로지지프레임이 연결되어, 외압으로부터 각 기기가 흔들리지 않도록 지지하는 휠체어본체(100)와,휠체어본체의 일측에 위치되어, 휠체어 본체 주변의 밝기를 감지하는 조도센서(200)와,휠체어본체의 팔거치대 일측에 위치되어, 모노레일시트부와 등받이회전부의 구동을 온/오프 입력신호를 발생시키는 키입력부(300)와,휠체어 본체의 중단쪽 가로방향으로 위치되어, 전진과 후진을 하는 모노레일을 통해 착석부에 앉은 사람을 마이컴부의 제어신호에 따라 전진 또는 후진으로 수평이동시키는 모노레일시트부(400)와,모노레일시트부의 후단쪽에 위치되어, 등받이 역할을 하면서 마이컴부의 제어신호에 따라 180°회전하면서 후방을 개방시키는 등받이회전부(500)와,등받이회전부의 표면 일측에 위치되어, LED 불빛을 발광시키는 LED 발광모듈(600)과,상기 조도센서, 키입력부, 모노레일시트부, 등받이회전부가 연결되어, 조도센서로 입력된 센서값에 따라 LED 발광모듈을 구동시키도록 제어하고, 키입력부로부터 전달된 입력신호에 따라 모노레일시트부를 전진 또는 후진시키도록 제어하며, 등받이회전부를 180°회전시키도록 제어하는 마이컴부(700)와,휠체어본체 하단 일측에 설치되어, 각 기기에 전원을 공급하는 배터리부(800)로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전등받이와 모노레일시트를 갖는 자가도우미형 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 모노레일시트부(400)는휠체어본체 측면 후단 일측에 위치되어, 회전력(RPM)을 생성시키는 제1 구동모터(410)와,제1 구동모터의 회전축 상단에 위치되어, 회전력(RPM)을 감속시키고 토오크를 증가시키는 제1 피니언기어(420)와,상단부과 하단부의 층상 구조로 이루어지고, 상단부가 제2 스퍼 기어와 맞물리며 형성되고, 하단부가 제1 피니언기어와 맞물리며 형성되어, 제1 피니언기어의 회전방향과 반대방향으로 회전되면서, 제2 스퍼기어로 반대방향 회전력을 전달시키는 제1 스퍼기어(430)와,상단부와 하단부의 층상구조로 이루어지고, 상단부가 제3 스퍼기어와 맞물리며 형성되고, 하단부가 제1 스퍼기어의 상단부와 맞물리며 형성되어, 제1 스퍼기어의 회전방향과 반대방향으로 회전되면서, 제3스퍼기어로 제1 스퍼기어의 반대방향 회전력을 전달시키는 제2 스퍼기어(440)와,회전봉을 기준으로 상단스퍼기어와 하단스퍼기어의 이중구조로 이루어지고, 상단스퍼기어가 최종출력기어와 맞물리며 형성되고, 하단스퍼기어가 제2 스퍼기어의 상단부와 맞물리며 형성되어, 제1 스퍼기어의 회전방향과 동일방향으로 회전되면서, 상단스퍼기어로 제1 스퍼기어와 동일방향 회전력을 전달시키는 제3 스퍼기어(450)와,제3 스퍼기어의 상단스퍼기어 일측에 형성되고, 모노레일부의 전단 내부방향으로 구동축과 함께 길이방향으로 형성되어, 제3 스퍼기어로부터 회전력을 전달받아 모노레일부를 전단에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 최종출력기어(460)와,휠체어의 착석부위에 형성되어, 최종출력기어로부터 회전력을 전달받아 착석부에 앉은 사람을 마이컴부의 제어신호에 따라 전진 또는 후진으로 수평이동시키는 모노레일부(470)로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전등받이와 모노레일시트를 갖는 자가도우미형 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 등받이회전부(500)는휠체어본체 측면 전단 일측에 위치되어, 회전력(RPM)을 생성시키는 제2 구동모터(510)와,제2 구동모터의 회전축과 연결되어, 제2 구동모터의 회전력(RPM)을 구동기어쪽으로 전달시키는 회전전달축(520)과,회전전달축으로부터 전달받은 회전력을 회전벨트로 전달시키는 구동기어(530)와,구동기어와 종동기어 사이에 연결되어, 구동기어로부터 회전력을 전달받아 종동기어를 회전시키는 회전벨트(540)와,등받이부와 연결되어, 회전벨트로부터 전달받은 회전력에 따라 등받이부를 180도로 회전시키는 종동기어(550)와,평상시에 휠체어에 앉는 착석자의 등을 지지하면서, 마이컴부의 제어신호에 따라 휠체어본체의 후단쪽으로 180도 회전되어, 착석자가 후진이동되도록 개방시키는 등받이부(560)로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전등받이와 모노레일시트를 갖는 자가도우미형 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 LED 발광모듈(600)은등받이회전부에 부착되어 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 케이스(610)와,적색(Red)ㆍ녹색(Green)ㆍ청색(Blue) 표시용 LED 램프를 각각 평면상에 구비하여, 문자 및 주기적인 점멸을 통해 보행자 및 운전자에게 인식시켜주는 발광부(620)와,적색(Red)ㆍ녹색(Green)ㆍ청색(Blue) 표시용 LED 램프로 이루어진 발광부로부터 발광되는 빛을 전반사시키기 위한 반사체가 설치되어 광유도시키는 광유도부(630)와,케이스 일측에 설치되어, 차량 및 사람을 촬영하는 블랙박스모듈부(640)로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전등받이와 모노레일시트를 갖는 자가도우미형 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 키입력부(300)는모노레일시트부를 시계방향으로 회전시켜 모노레일시트부에 앉는 착석자를 후진방향으로 수평이동시키는 모노레일시트부 온(ON)버튼(310)과, 모노레일시트부를 반시계방향으로 회전시켜 모노레일시트부에 앉는 착석자를 전진방향으로 수평이동시키는 모노레일시트부 오프(OFF)버튼(320)과, 등받이회전부를 구동시켜 휠체어본체의 후방을 완전개방시키는 등받이회전부 온(ON)버튼(330)과, 등받이회전부가 원위치시켜 등받이 역할을 하도록 구동시키는 등받이회전부 오프(OFF)버튼(340)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전등받이와 모노레일시트를 갖는 자가도우미형 휠체어
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