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양방향 컨버터를 제어하기 위한 양방향 컨버터 제어 시스템에서,저전압 기준전압과 저전압을 비교하여 저전압을 제어하기 위한 저전압 제어기(Low side voltage compensator);고전압 기준전압와 고전압을 비교하여 고전압을 제어하기 위한 고전압 제어기(High side voltage compensator);상기 저전압 제어기와 상기 고전압 제어기에 연결되며, 상기 저전압과 상기 고전압의 전압 상황에 따라 리미터(limiter)가 가변되며, 가변되는 리미터에 따라 상기 저전압 제어기와 상기 고전압 제어기 중에서 하나를 선택하여 상기 저전압을 제어하거나 또는 상기 고전압을 제어하도록 하는 가변 리미터(Variable Limiter); 상기 가변 리미터의 출력 신호를 기준 전류로 하여 인덕터 전류를 제어하기 위한 인덕터 전류 제어기; 및상기 인덕터 전류 제어기에서 출력되는 신호를 이용하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하기 위한 PWM 생성기(PWM generator)를 포함하는 양방향 컨버터 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 저전압 제어기와 상기 가변 리미터 사이에서 상기 인덕터 전류의 최댓값을 제한하고, 정전류 충전 모드를 수행하기 위한 제1 리미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 컨버터 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 저전압을 제어하는 저전압 제어 모드에서, 상기 가변 리미터는 상기 고전압이 미리 정해진 제1 기준치 이하로 떨어지면, 전류 방향이 음(-)의 방향으로 증가하도록 전류를 출력하고, 이에 따라 상기 저전압 제어기의 출력 전류가 증가하여 미리 정해진 제1 임계치가 되면, 상기 저전압 제어 모드를 종료하고 상기 고전압을 제어하는 고전압 제어 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 양방향 컨버터 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 고전압을 제어하는 고전압 제어 모드에서, 상기 가변 리미터는 상기 고전압이 미리 정해진 제2 기준치가 되면, 전류 방향이 양(+)의 방향으로 증가하도록 전류를 출력하고, 출력되는 전류가 미리 정해진 제2 임계치가 되면, 상기 고전압 제어 모드를 종료하고 상기 저전압을 제어하는 저전압 제어 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 양방향 컨버터 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 저전압 제어기가 비활성화 되어있을 때 와인드업(Windup) 현상을 억제하기 위한 제1 안티 와인드업을 더 포함하는 양방향 컨버터 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 고전압 제어기가 비활성화 되어있을 때 와인드업(Windup) 현상을 억제하기 위한 제2 안티 와인드업을 더 포함하는 양방향 컨버터 제어 시스템
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