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스마트 웨어러블 지뢰탐지장치

  • 기술번호 : KST2015203011
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 종래의 지뢰탐지 장치가 지뢰탐지를 실시한 곳과 탐지를 실시하지 않은 지역을 구분할 수 없으므로, 많은 인력 및 시간이 낭비되는 문제점과, 사용자가 센서 헤드부를 일정한 속도로 움직이지 않거나 너무 빨리 움직이는 경우, 지뢰를 정확히 탐지하지 못하는 문제점, 단방향 초음파 센싱신호를 통한 지뢰탐지오류 문제점을 개선하고자, 휴먼바디안테나부(100), 메인 마이크로프로세서유닛부(200), 스마트안경부(300), 바디장착형 LCD 모니터부(400), 무선데이터송수신부(500), 벨트형 전원공급부(600), 블랙박스형 카메라부(700), 보안통신헤드셋(800)으로 구성됨으로서, 전투복을 입은 상태에서 신체의 머리, 몸통, 팔, 허리, 다리에 탈부착식으로 장착할 수 있어, 기존의 전투복과 호환성이 우수하고, 신체에 탈부착식으로 부착되어, 초고주파 RF빔을 통해 지뢰를 탐지하는 휴먼바디안테나부를 적용하여 지뢰의 금속과 비금속이 아닌 지뢰의 기폭제를 식별하면서 지뢰를 탐지할 수 있으며, 지상 및 지하에 매설된 지뢰를 전방위(360°)로 탐지할 수 있고, 지뢰거리·위치·형태·재질과 위치를 2D 또는 3D영상으로 스마트 안경 및 신체장착형 LCD 모니터부에 실시간 표출시킬 수 있으며, 이로 인해 전투자가 지뢰를 회피하면서 전투를 수행시킬 수 있어 전투효율을 기존에 비해 90% 향상시킬 수 있고, 휴대용 배터리와 벨트형 전원공급부의 트윈자가전원공급시스템을 통해 별도의 전원충전없이도 3일~7일동안 전투를 수행할 수 있으며, 원격지의 전투상황을 원격지 전투지휘서버에서 실시간 모니터링 할 수 있고, 전투자와 1:1로 전투정보를 공유할 수 있어, 전투현장에 있는 것과 같은 생동감있게 전투상황을 원격지휘할 수 있는 스마트전투지휘시스템을 구축할 수 있는 스마트 웨어러블 지뢰탐지장치을 제공하는데 그 목적이 있다.
Int. CL F41H 11/12 (2011.01) G01V 3/12 (2006.01)
CPC F41H 11/12(2013.01) F41H 11/12(2013.01)
출원번호/일자 1020140047362 (2014.04.21)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1574961-0000 (2015.12.01)
공개번호/일자 10-2015-0121469 (2015.10.29) 문서열기
공고번호/일자 (20151221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.21)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김치욱 대한민국 강원도 인제군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고광석 대한민국 서울특별시 금천구 벚꽃로***, ***호(가산동, 에이스하이엔드타워*차)(특허법인 충무 에디아 분사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0376495-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0011182-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0397075-70
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5084292-58
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.07.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0730970-40
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0730972-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
9 등록결정서
Decision to grant
2015.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0830484-21
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번호 청구항
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신체에 탈부착식으로 설치되어 초고주파 RF빔을 통해 지뢰를 탐지하는 휴먼바디안테나부(100)와,각 기기의 전반적인 동작을 제어하는 메인 마이크로프로세서유닛부(200)와,전투자의 눈에 착용하여 글라스 표면상에 메인 마이크로프로세서유닛부(200)로부터 전달받은 지뢰거리·위치·형태·재질, 2D/3D 표출데이터, GPS 위치정보데이터, 전투지휘서버에서 보내온 특수임무지령신호를 표출시키는 스마트안경부(300)로 구성되는 스마트 웨어러블 지뢰탐지장치에 있어서, 상기 휴먼바디안테나부(100)는둥근 부채꼴형상으로 돌출형성되어 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 안테나몸체(110)와,안테나몸체 내부 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 제1 배터리부(120)와,안테나몸체의 헤드상에 위치되어, 발진주파수 대역폭 300MHz~500MHz 전자파유동방식을 적용시키고, 지뢰탐지메시지 발생 가청주파수를 1000Hz~2000Hz로 설정한 후, 플렉시블 루프방사형 안테나구조로 초고주파 RF 방사빔을 전방지면, 측방지면으로 복수개로 방사시키는 RF방사빔 송신안테나부(130)와,RF방사빔 송신안테나부를 통해 방사된 RF방사빔이 지뢰의 기폭제로부터 반사되거나 산란되어 되돌아오는 신호를 감지하는 RF방사빔 수신안테나부(140)와, 제1 블루투스통신모듈로부터 전송된 지뢰탐지명령신호에 따라 구동되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하고, RF방사빔 수신안테나부로터 수신된 신호의 지연시간과 신호의 세기를 분석하여 기폭제탐지데이터를 형성시킨 후, 비선형 회귀모델을 통해 보정시켜 메인 마이크로프로세서유닛부로 전송시키도록 제어하는 GPR(Ground Penetrating Radar) 제어부(150)가 포함되어 이루어지고,상기 RF방사빔 수신안테나부(140)는보행시, 충격으로 인해 안테나본체가 흔들리는 경우에 지표면 신호가 여러 겹으로 겹쳐서 보이는 현상을 보정하여 깨끗하게 지표면 신호로 형성시키는 데이터 정렬 작업모드(141a)와,정렬된 지표면 신호를 기준으로 헤어커팅방식을 적용하여 제거시키는 지표면 신호 제거모드(141b)와,토양에 대한 신호를 공간적으로 모델링하여 이를 기반으로 모델링된 신호와, 초고주파 RF빔이 지뢰의 기폭제로부터 반사되거나 산란되어 되돌아오는 수신신호와의 차이를 비교하여 지뢰 및 폭약이 존재할 가능성이 높은 지점을 추출하는 적응필터링모드(141c)로 이루어진 기폭제 전처리부(141)가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 웨어러블 지뢰탐지장치
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제1항에 있어서, 상기 메인 마이크로프로세서유닛부(200)는수신받은 기폭제탐지데이터를 미리 설정된 다양한 기폭제탐지데이터가 포함된 기준탐지모델링과 비교분석한 후, 지뢰거리·위치·형태·재질과 위치지형을 2D 또는 3D로 연산시키는 탐지신호분석알고리즘엔진부(260)가 더 포함되어 구성되고,상기 기준탐지모델링은 M-14 대인지뢰의 원통드럼형태와 플라스틱재질과 기폭제탐지데이터, M-16A1 대인지뢰의 원통드럼형태와 금속재질과 기폭제탐지데이터, M-15 대전차 지뢰의 원통드럼형태와 금속재질과 기폭제탐지데이터, M-19대전차지뢰의 사각박스형태와 플라스틱재질과 기폭제탐지데이터, K-442 대전차지뢰의 원통드럼형태인 금속재질과 기폭제탐지데이터, M-15,19 대전차지뢰 측면에 설치되는 KM1 인력식발화장치와, 하단부에 설치되는 KM1A1 압력식, 플라스틱재 발화장치의 가느다란 봉의 형태인 철재 및 플라스틱 재질과 기폭제탐지데이터, 급조폭발물(IED)의 철재 및 볼링공과 같은 기폭제탐지데이터, 철재반보병지뢰(2
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101574960 KR 대한민국 FAMILY
2 US10378863 US 미국 FAMILY
3 US20170045337 US 미국 FAMILY
4 WO2015163648 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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