| 요약 |
본 발명은 기존의 PTZ 카메라 구동장치에 별도의 장치가 구비되어, 조명이나 카메라의 종류에 따라서 펜, 틸트 구동에 가하는 하중이 증가되고, 이러한 하중의 증가로 인해 기구적 기어 메커니즘에 의한 백래쉬로 인하여 카메라에 흔들림을 가하게 되고, 웜기어의 기계적인 정밀도 및 기어의 이에 물림정도에 따른 동력전달효율이 50%이하로 떨어지는 문제점을 개선하고자, 촬영부(100), 틸트(Tilt) 보상모듈(200), 팬(PAN) 보상모듈(300), 제1 스텝모터(400), 제2 스텝모터(500)로 구성됨으로서, 설치공간을 최소화할 수 있고, 저가의 고하중 PTZ카메라를 제작하기 위한 이중코일스프링의 스프링상수를 미리 결정해서 설치할 수 있으며, 스텝모터의 최대토오크에 대한 토오크 보상 및 백래쉬를 방지할 수 있어, 정밀제어를 통해 PTZ 카메라를 흔들림없이, 촬영할 수 있고, 이로 인해 양질의 영상화면을 획득할 수 있는 스텝모터의 토오크 및 백래시가 보상되는 PTZ 카메라 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
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