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사용자의 머리에 부착되어 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 센서;영상 신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치;3D(Three Dimensions) 입체 영상을 구현하기 위한 영상을 촬영하고, 3D 내시경을 구동시키기 위한 3D 내시경 헤드 장치; 및상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지 신호를 수신하여 처리하고, 처리한 결과에 따른 구동 제어 신호를 생성하고, 생성된 구동 제어 신호에 따라 상기 3D 내시경 헤드 장치를 구동시키고, 상기 3D 내시경 헤드 장치에서 촬영된 영상 신호를 수신하여 3D 입체 영상 신호를 생성하고, 생성된 3D 입체 영상 신호를 상기 디스플레이 장치에 전송하는 주 제어 장치를 포함하되, 상기 움직임 감지 센서는 자이로 센서(gyro sensor)이고, 상기 주 제어 장치는 상기 자이로 센서에서 감지된 각도 정보를 요(yaw) 성분, 피치(pitch) 성분, 롤(roll) 성분으로 분해하고, 분해된 값을 적분하여 각 성분 별 절대값을 얻으며, 상기 3D 내시경 헤드 장치는, 좌 영상과 우 영상을 촬영하기 위한 3D 카메라, 상기 3D 내시경 헤드 장치의 요(yaw) 방향의 각도를 측정하기 위한 요 서보(servo) 유닛, 상기 3D 내시경 헤드 장치의 피치(pitch) 방향의 각도를 측정하기 위한 피치 서보 유닛 및 상기 3D 내시경 헤드 장치의 롤(roll) 방향의 각도를 측정하기 위한 롤 서보 유닛을 포함하며, 상기 주 제어 장치는 상기 자이로 센서로부터 수집한 절대 값과 상기 요 서보 유닛, 피치 서보 유닛 및 롤 서보 유닛으로부터 전달받은 각도 값을 비교하여 그 차이를 상기 3D 내시경 헤드 장치에 전송하고, 상기 3D 내시경 헤드 장치는 상기 차이에 따라 3D 내시경을 구동시키며, 상기 주 제어 장치는 상기 3D 카메라에 대해 줌 인(Zoom in) 또는 줌 아웃(Zoom out) 동작을 제어하며, 상기 주 제어 장치는 상기 요 서보 유닛, 피치 서보 유닛, 롤 서보 유닛으로부터 현재의 각도 값을 수신하고, 이를 상기 자이로 센서로부터 얻은 절대 값과 비교하여 그 차이만큼의 신호를 상기 3D 내시경 헤드 장치를 구동하는 서보 모터에 전달하여, 상기 자이로 센서와 상기 3D 내시경 헤드 장치의 위치가 피드백 제어를 통해 서로 동기화되도록 하는 것을 특징으로 하는 3D 내시경 시스템
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