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로봇 청소기

  • 기술번호 : KST2015203103
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실내 미관을 해치지 않으며 주변 광원의 밝기에 영향을 받지 않고 자신의 위치를 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 위치 인식 작업 시 바닥면의 살균작용을 동시에 수행할 수 있는 로봇 청소기가 개시된다. 상기 로봇 청소기는 위치 조건과 지정된 실내의 불안정한 조건에서도 로봇 청소기 스스로 자신의 위치를 명확하게 파악할 수 있으며, 지정한 기준 위치좌표로 로봇 청소기를 복귀시킬 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 편의대로 로봇 청소기의 이동 경로의 조정이 손쉽다는 효과가 있다. 이에 더하여, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 위치 인식을 위한 광원으로써 UV LED를 사용함으로써 로봇 청소기의 위치 인식과 바닥면의 살균작업을 동시에 실행할 수 있으며, 살균작업을 실행하기 전에 워밍업 시간이 필요 없으므로 청소 및 살균작업을 매우 신속하게 수행할 수 있다는 효과가 있을 뿐만 아니라, 저전력을 사용함과 동시에 수명이 길고 높은 효율성을 가짐으로써 사용자로 하여금 경제적인 부담을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2826(2013.01) A47L 9/2826(2013.01)
출원번호/일자 1020120088471 (2012.08.13)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1417315-0000 (2014.06.30)
공개번호/일자 10-2014-0022202 (2014.02.24) 문서열기
공고번호/일자 (20140710) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차재상 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
2 차재상 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0647169-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0541335-10
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.02 수리 (Accepted) 9-1-2013-0050078-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0653606-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1063079-71
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-1063081-63
8 등록결정서
Decision to grant
2014.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0220418-08
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5084292-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
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번호 청구항
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바닥면에 소정 간격으로 마련되고, 각각이 기준 위치에 대한 위치 좌표가 포함된 QR 코드로 이루어진 복수개의 위치 인식 패턴들;상기 바닥면에 배치되는 로봇 청소기 바디부;상기 로봇 청소기 바디부에 설치되고, 상기 로봇 청소기 바디부를 상기 바닥면을 따라 이동시키는 이동시키는 주행 유닛;상기 로봇 청소기 바다부에 설치되고, 상기 바닥면을 청소할 수 있는 청소 유닛;상기 로봇 청소기 바디부에 설치되고, 상기 바닥면을 향해 광을 조사하는 적어도 하나의 LED 광원;상기 로봇 청소기 바디부에 설치되고, 상기 바닥면에서 반사되는 광을 받아들여 상기 바닥면의 영상을 촬영하는 이미지 센서부;상기 이미지 센서부로부터 제공된 상기 바닥면의 영상의 분석을 통해, 상기 바닥면의 영상 내에 상기 위치 인식 패턴들 중 적어도 하나의 패턴 영상이 포함되어 있을 경우, 상기 적어도 하나의 패턴 영상으로부터 상기 위치 좌표를 추출하는 디지털 신호 처리부; 및상기 디지털 신호 처리부로부터 추출된 상기 위치 좌표를 이용하여 상기 주행 유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 로봇 청소기
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제 4 항에 있어서,상기 LED 광원은 UV LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제 4 항에 있어서, 상기 위치 인식 패턴들은상기 LED 광원으로부터 조사되는 광을 상기 이미지 센서부 측으로 반사시킬 수 있는 투명한 도료로 상기 바닥면에 소정간격으로 도포되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제 4 항에 있어서, 상기 위치 인식 패턴들은,상기 LED 광원으로부터 조사되는 광을 상기 이미지 센서부 측으로 반사시킬 수 있는 투명한 재질로 제작되어 상기 바닥면에 소정간격으로 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.