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6족 로봇으로서, 2 개의 모터들을 포함하는 몸체부, 및 상기 몸체부의 양 측면에 각각 형성되어 상기 2 개의 모터들 각각에 의해 구동되는 좌측 및 우측 다리부를 포함하여 이루어지고, 상기 좌측 다리부 및 우측 다리부 각각은 동일한 링크체 구조로 이루어져 있으며, 각각 전방다리, 중간다리 및 후방다리로 이루어지고, 상기 중간다리는, 4-바 링크체 구조로 이루어지며 별도의 연결링크들을 통하여 상기 전방 및 후방다리들에 각각 연결되어 상기 모터로부터의 구동력을 전달하되, 상기 중간다리는 상기 모터와 연결되어 엑추에이터 기능을 하는 제1 링크, 일단이 상기 몸체부에 지지되는 제2 링크, 및 상기 제1, 2 링크를 서로 연결하고 그 일단이 지면에 접촉하도록 구성된 제3 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 6족 로봇
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제2항에 있어서, 상기 별도의 연결링크들은 상기 중간다리의 제3 링크에 연결되는 것을 특징으로 하는 6족 로봇
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 몸체부의 양 측면 각각 설치되는 중간다리를 구동시키기 위한 상기 2 개의 모터들 사이에 180° 위상차를 부과함으로써 안정적인 움직임을 도모하는 것을 특징으로 하는 6족 로봇
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제4항에 있어서,상기 몸체부의 양 측면 각각에 형성된 세 개 다리들이 연속적으로 지면에 접하되, 상기 전방다리와 후방다리가 지면에 먼저 접한 다음, 상기 중간다리가 지면에 접하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 6족 로봇
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 몸체부의 양 측면 각각 설치되는 중간다리를 서로 다른 방향으로 회전시키도록 상기 모터들 각각을 제어함에 의하여, 상기 로봇을 좌측 또는 우측으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 6족 로봇
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제2항에 있어서, 상기 몸체부는 실시간 영상 송신이 가능한 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 6족 로봇
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제2항에 있어서, 상기 몸체부는 쾌속조형기술에 의하여 제조되는 것을 특징으로 하는 6족 로봇
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제8항에 있어서, 상기 중간다리와 상기 전후방다리를 연결하는 연결링크들은 탄소 섬유 복합재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 6족 로봇
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