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복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 측정장치, 이를 이용한 재활훈련장치, 이를 이용한 로봇용 핑거 팁 및 이에 의한 수직력 및 전단력 측정방법

  • 기술번호 : KST2015203145
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 측정장치, 이를 이용한 재활훈련장치, 이를 이용한 로봇용 핑거 팁 및 이에 의한 수직력 및 전단력 측정방법에 관한 것으로, 전도성 물질을 비전도성 매트릭스에 혼합하여 형성된 복합체 시트; 상기 복합체 시트에 수평 방향으로 상호 마주하게 설치되는 한 쌍의 수평 전극들; 상기 복합체 시트에 수직 방향으로 상호 마주하게 설치되는 한 쌍의 수직 전극들; 상기 복합체 시트에 외력이 가해진 후 측정된 상기 수평 전극들 사이의 저항값 및 상기 수직 전극들 사이의 저항값을 측정하는 저항 측정 모듈; 및 상기 복합체 시트에 외력이 가해지기 전에 측정된 상기 수평 전극들 사이의 초기 저항값 및 상기 수직 전극들 사이의 초기 저항값과, 상기 저항 측정 모듈에 의하여 측정된 저항값들을 이용하여, 상기 외력에 의한 수직력 및 전단력을 도출하는 제어부를 포함한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) G01L 1/20 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01L 1/22(2013.01) G01L 1/22(2013.01) G01L 1/22(2013.01) G01L 1/22(2013.01)
출원번호/일자 1020130057051 (2013.05.21)
출원인 울산과학기술원 산학협력단
등록번호/일자 10-1467354-0000 (2014.11.25)
공개번호/일자 10-2014-0137039 (2014.12.02) 문서열기
공고번호/일자 (20141203) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.21)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 산학협력단 대한민국 울산광역시 울주군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영빈 대한민국 서울특별시 서대문구
2 김동욱 대한민국 부산 동래구
3 홍보인 대한민국 울산 울주군
4 이다연 대한민국 경기 용인시 수지구
5 김형경 대한민국 전남 순천시 조비길 **
6 황상하 대한민국 경북 상주시
7 김병주 대한민국 경남 창원시 마산회원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전용준 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, 대륭테크노타운 **차 ***호 (가산동)(이연국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 울산광역시 울주군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0446535-94
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0365947-49
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0694396-73
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0694395-27
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0793686-00
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2015-5176347-51
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0282212-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전도성 물질을 비전도성 매트릭스에 혼합하여 형성되며, 내부에서 상기 전도성 물질이 네트워크를 이루는 복합체 시트;상기 복합체 시트의 상면 또는 하면 중 어느 한 면에 수평 방향으로 상호 마주하게 설치되는 한 쌍의 수평 전극들;상기 복합체 시트의 상면 및 하면 각각에 설치되되, 수직 방향으로 상호 마주하게 설치되는 한 쌍의 수직 전극들;상기 복합체 시트에 외력이 가해진 후 측정된 상기 수평 전극들 사이의 저항값 및 상기 수직 전극들 사이의 저항값을 측정하는 저항 측정 모듈; 및상기 복합체 시트에 외력이 가해지기 전에 측정된 상기 수평 전극들 사이의 초기 저항값 및 상기 수직 전극들 사이의 초기 저항값과, 상기 저항 측정 모듈에 의하여 측정된 저항값들을 이용하여, 상기 외력에 의한 수직력 및 전단력을 도출하는 제어부를 포함하는 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 수직력은 하기의 수학식 1에 의해 도출되며,003c#수학식 1003e#상기 P는 수직력이고, 상기 K는 비례상수이며, 상기 R3-4는 상기 수평 전극들 사이의 초기 저항값이고, 상기 ΔR3-4는 상기 수평 전극들 사이의 변화된 저항값인 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 전단력은 하기의 수학식 4에 의해 도출되며,003c#수학식 4003e#상기 S는 전단력이고, 상기 A는 상기 복합체 시트의 단면적이며, 상기 G는 전단 탄성 계수이고, 상기 G2는 게이지 상수이며, 상기 E는 비례상수이고, 상기 R1-2는 수직 전극들 사이의 초기 저항값이며, ΔR1-2는 상기 수직 전극들 사이의 변화된 저항값인 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 전도성 물질은 탄소나노튜브, 그래핀 또는 탄소섬유 중 어느 하나를 포함하는 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 전도성 물질은 상기 비전도성 매트릭스에 비해 전도도가 높은 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 비전도성 매트릭스는 고분자 수지로 형성되는 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정장치
7 7
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항의 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정장치가 설치된 재활훈련장치
8 8
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항의 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정장치가 설치된 로봇용 핑거 팁
9 9
전도성 물질을 비전도성 매트릭스에 혼합하여 형성하며, 수평 방향으로 상호 마주하게 한 쌍의 수평 전극들이 설치되고, 수직 방향으로 상호 마주하게 한 쌍의 수직 전극들이 설치되는 복합체 시트에 외력을 가하는 단계;저항 측정 모듈을 이용하여 외력이 가해진 상기 복합체 시트에 설치된 상기 수평 전극들 사이의 저항값 및 상기 수직 전극들 사이의 저항값을 측정하는 단계; 및상기 저항 측정 모듈을 이용해 측정한 저항값들을 제어부로 전송하고, 상기 제어부에서 저장된 데이터와 전송된 상기 저항값들을 이용하여 상기 외력에 의한 수직력 및 전단력을 도출하는 단계를 포함하고,상기 수직력 및 전단력을 도출하는 단계에서는,하기의 수학식 1을 통해 상기 복합체 시트에 가해진 수직력을 계산하고,하기의 수학식 2를 통해 상기 복합체 시트에 가해진 전단력을 계산하는 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정방법
10 10
청구항 8에 있어서,상기 복합체 시트에 외력을 가하는 단계가 이루어지기 전,상기 저항 측정 모듈을 이용하여 상기 한 쌍의 수평 전극들 사이의 초기 저항값을 측정하는 단계; 및상기 저항 측정 모듈을 이용하여 상기 한 쌍의 수직 전극들 사이의 초기 저항값을 측정하는 단계를 더 포함하며,상기 초기 저항값들은 상기 제어부에 상기 데이터로 저장되는 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 동시 측정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 국립대학법인 울산과학기술대학교 산학협력단 학부생연구프로그램(URP) 그래핀 나노플레이트 및 탄소나노튜브 복합재 기반 생체모방형 다축 촉각센서