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대상물체로 광원을 발사하는 광원부;상기 대상물체로부터 후방산란되는 산란신호로부터, 수신감도에 기준하여, 제1 산란신호 및 제2 산란신호를 감지하는 센서부; 및감지된 상기 제1 산란신호 및 상기 제2 산란신호에 대한 비율값(ratio)에 기초하여, 상기 대상물체에 대한 정보를 확인하는 프로세서를 포함하는 지표면 대상물체 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 산란신호 중에서 제1 수신감도의 상기 제1 산란신호를 감지하는 제1 센서부; 및상기 제1 수신감도와 상이한 제2 수신감도의 상기 제2 산란신호를, 상기 산란신호 중에서 감지하는 제2 센서부를 포함하는, 지표면 대상물체 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 후방산란되는 산란신호를 기설정된 비율로 분할하여, 상기 제1 산란신호를 감지하는 제1 센서부 및 상기 제2 산란신호를 감지하는 제2 센서부로 각각 전달하는 분할부를 더 포함하고, 상기 분할부와 상기 제2 센서부 간의 거리는,상기 분할부와 상기 제1 센서부 간의 거리의 n(n은 1을 제외한 실수)배인, 지표면 대상물체 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 후방산란되는 산란신호 중에서 상기 광원의 파장에 대응하는 산란신호를 선별하여 상기 센서부로 전달하는 필터부를 더 포함하는, 지표면 대상물체 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 후방산란되는 산란신호 또는 상기 제1, 2 산란신호의 평균값을 더 이용하여, 상기 대상물체에 대한 정보를 확인하는, 지표면 대상물체 모니터링 장치
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제5항에 있어서,상기 대상물체가 '지표면'일 경우,상기 프로세서는,상기 후방산란되는 산란신호 또는 상기 제1, 2 산란신호의 평균값을 이용하여, 상기 대상물체에 대한 정보로서,건조, 습기, 얼음, 눈 또는 물 중 하나인 '지표면'의 상태를 확인하는, 지표면 대상물체 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 대상물체가 '지표면'일 경우,상기 프로세서는,상기 비율값을 이용하여, 상기 대상물체에 대한 정보로서,아스팔트, 콘크리트, 페인트, 금속 또는 비포장 중 하나인 '지표면'의 종류를 확인하는, 지표면 대상물체 모니터링 장치
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대상물체로 광원을 발사하는 단계;상기 대상물체로부터 후방산란되는 산란신호를 수신하고, 상기 수신된 산란신호 중에서 제1 수신감도의 제1 산란신호 및 상기 제1 수신감도와 상이한 제2 수신감도의 제2 산란신호를 감지하는 단계; 및감지된 상기 제1 산란신호 및 상기 제2 산란신호에 대한 비율값(ratio)에 기초하여, 상기 대상물체에 대한 정보를 확인하는 단계를 포함하는 지표면 대상물체 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 후방산란되는 산란신호 중에서 상기 광원의 파장에 대응하는 산란신호를 선별하는 단계를 더 포함하는, 지표면 대상물체 모니터링 방법
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10
제8항에 있어서,상기 대상물체에 대한 정보를 확인하는 단계는,상기 후방산란되는 산란신호 또는 상기 제1, 2 산란신호의 평균값을 더 이용하여, 상기 대상물체에 대한 정보를 확인하는 단계를 포함하는, 지표면 대상물체 모니터링 방법
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제10항에 있어서,상기 대상물체가 '지표면'일 경우,상기 대상물체에 대한 정보를 확인하는 단계는,상기 후방산란되는 산란신호 또는 상기 제1, 2 산란신호의 평균값을 이용하여, 상기 대상물체에 대한 정보로서,건조, 습기, 얼음, 눈 또는 물 중 하나인 '지표면'의 상태를 확인하는 단계를 포함하는, 지표면 대상물체 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 대상물체가 '지표면'일 경우,상기 대상물체에 대한 정보를 확인하는 단계는,상기 비율값을 이용하여, 상기 대상물체에 대한 정보로서,아스팔트, 콘크리트, 페인트, 금속 또는 비포장 중 하나인 '지표면'의 종류를 확인하는 단계를 포함하는, 지표면 대상물체 모니터링 방법
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