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기체의 전진 방향에 대하여 횡방향으로 길게 배치되며 양단이 상부 방향으로 경사진 지지대;상기 지지대의 전방부와 후방부에 기체의 전진 방향에 대하여 횡방향으로 긴 열을 이루어 설치된 복수의 모터;각 모터의 출력축에 결합되어 회전되는 복수의 회전익;상기 모터의 회전을 제어하는 모터구동 제어수단; 및 상기 모터구동 제어수단을 통해 각 모터에 작동 전원을 공급하는 배터리를 포함하며,상기 모터는 지지대의 중심을 기준으로 전방측과 후방측, 좌측과 우측의 서로 대칭되는 위치에 배치되는 모터가 서로 반대방향으로 회전하도록 배치되고, 상기 회전익은 결합된 모터의 회전 방향에 상응하도록 서로 대칭되는 위치의 회전익이 서로 반대방향의 피치를 갖도록 구비되며, 상기 모터구동 제어수단은 입력된 조작신호에 따라 각 위치의 모터로 공급되는 전력을 다르게 제어하여 기체의 방향을 변화시키고 상기 지지대 양단에 위치된 회전익을 이용해 좌우 기울림에 대한 균일을 유지시키는다중 회전익 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 지지대의 하부에 설치되고, 기체의 전진 방향에 대해 횡방향으로 길게 열을 지어 배치된 다수의 토출구가 구비되어 저장탱크에 수용된 살포물을 상기 토출구를 통해 살포하는 살포기를 더 포함하는 다중 회전익 무인 항공기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 모터구동 제어수단은 작업자가 조작하는 송신기로부터 송신된 조작신호를 수신하는 수신기, 및 상기 수신기로부터 출력된 조작신호에 따라 각 모터로 공급되는 배터리의 전력을 조절하는 전력제어기를 포함하는다중 회전익 무인 항공기
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제3항에 있어서,기체의 회전을 감지하여 상기 수신기에 회전감지신호를 출력하는 자세유지장치를 더 포함하며, 상기 전력제어기는 상기 자세유지장치로부터 출력된 회전감지신호에 따라 각 모터로 공급되는 배터리의 전력을 조절하는 다중 회전익 무인 항공기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 모터는 상기 지지대의 중심부를 기준으로 좌측과 우측, 전방측과 후방측에 서로 대칭을 이루는 4개의 모터열을 형성하고, 각 모터열에 속하는 모터는 복수개가 기체의 회전 방향에 대해 횡방향으로 길게 배열된 다중 회전익 무인 항공기
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제5항에 있어서,동일한 모터열에 속하는 모터는 전원 공급 시 동일 방향으로 회전하고, 이웃한 두 모터열은 각각의 모터가 서로 반대방향으로 회전하도록 된다중 회전익 무인 항공기
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제2항에 있어서,상기 저장탱크에 액상 살포물이 수용되고, 상기 저장탱크에 수용된 살포물을 공급관을 통해 상기 상포기로 압송하는 펌프가 구비된 다중 회전익 무인 항공기
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제2항에 있어서,상기 살포기는 상기 회전익들에 의해 기체 하부에 형성되는 하향 기류의 영역 내에 배치된 다중 회전익 무인 항공기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 모터구동 제어수단은 상기 지지대의 전방측에 배치된 모터의 회전속도와 상기 지지대의 후방측에 배치된 모터의 회전속도를 다르게 제어하여 기체의 피치 운동을 발생시키는 다중 회전익 무인 항공기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 모터구동 제어수단은 상기 지지대의 좌측에 배치된 모터의 회전속도와 상기 지지대의 우측에 배치된 모터의 회전속도를 다르게 제어하여 기체의 롤 운동을 발생시키는 다중 회전익 무인 항공기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 모터구동 제어수단은 회전방향이 시계방향인 모터의 회전속도와 회전방향이 반시계방향인 모터의 회전속도를 다르게 제어하여 기체의 요오 운동을 발생시키는 다중 회전익 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 지지대 양단에 배치되는 회전익은 가변동작부에 의해 가변피치되며 다중 회전익 무인 항공기의 좌우 균형을 유지하게 하는 다중 회전익 무인 항공기
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제12항에 있어서,상기 가변동작부는 지지대에 고정된 모터와, 상기 모터 축 상에서 슬라이딩 동작하는 가변링크와, 상기 가변링크를 축을 따라 슬라이딩 동작시키는 서버모터로 이루어지는 다중 회전익 무인 항공기
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