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컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015203875
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컬러 영상의 화재검출 정확도를 높이기 위하여 화염후보 영역의 색상분석과, 공간 질감 분석과, 휘도 성분의 시간변화량 분석을 순차적으로 영상 처리하여 화재 검출의 정확도를 높이고자 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명인 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템은,프레임별 화염 영상을 획득하여 화염의 색상 분석을 수행하며, 프레임에서 화재 후보영역을 선정하기 위한 화재후보선정부(100)와;상기 화재후보선정부에 의해 선정된 화재 후보영역에 대하여 디씨티(DCT)를 수행하여 화재 후보영역의 질감을 분석하기 위한 질감분석부(200)와;화재 후보영역에 대하여 소정의 프레임동안 Y-휘도값의 변화량을 누적하여 수치화한 후, 화재의 시간적인 동적 변화를 분석하기 위한 동적변화분석부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.본 발명을 통해 컬러 영상의 화재검출 정확도를 높이기 위하여 화염후보 영역의 색상분석과, 공간 질감 분석과, 휘도 성분의 시간변화량 분석을 순차적으로 영상 처리하여 화재 검출의 정확도를 높이는 효과를 제공하게 된다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G08B 17/06 (2006.01)
CPC G08B 17/125(2013.01) G08B 17/125(2013.01) G08B 17/125(2013.01) G08B 17/125(2013.01)
출원번호/일자 1020120044449 (2012.04.27)
출원인 공주대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1332772-0000 (2013.11.19)
공개번호/일자 10-2013-0121344 (2013.11.06) 문서열기
공고번호/일자 (20131125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.27)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 공주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김원호 대한민국 충남 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강경찬 대한민국 충청북도 청주시 청원구 오창읍 각리 *길 * 오창벤처프라자 ***호(특허법인 케이투비(충북 오창 분사무소))
2 변창규 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** 수협은행빌딩 ***호(특허법인 케이투비)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 충청남도 공주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0338180-99
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0056899-53
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0463214-52
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.11.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0094284-35
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0352053-19
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0659317-87
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0659324-07
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.09.06 수리 (Accepted) 4-1-2013-5121903-91
10 등록결정서
Decision to grant
2013.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0788973-46
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2014-5027196-68
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5036312-87
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136814-18
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
화재검출시스템에 있어서,프레임별 화염 영상을 획득하여 화염의 색상 분석을 수행하며, 프레임에서 화재 후보영역을 선정하기 위한 화재후보선정부(100)와;상기 화재후보선정부에 의해 선정된 화재 후보영역에 대하여 디씨티(DCT)를 수행하여 화재 후보영역의 질감을 분석하기 위한 질감분석부(200)와;화재 후보영역에 대하여 소정의 프레임동안 Y-휘도값의 변화량을 누적하여 수치화한 후, 화재의 시간적인 동적 변화를 분석하기 위한 동적변화분석부(300);를 포함하여 구성되되,상기 화재후보선정부(100)는,프레임별 화염 영상의 색차성분값과 휘도성분값을 획득하여 화염의 색상을 분석하기 위한 색상분석모듈(110)과,상기 색상분석모듈에 의해 분석된 값에서 여과되지 않은 오검출 요소를 제거하여 후보 블록에 대하여 필터링을 수행하기 위한 필터링수행모듈(120)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
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화재검출시스템에 있어서,프레임별 화염 영상을 획득하여 화염의 색상 분석을 수행하며, 프레임에서 화재 후보영역을 선정하기 위한 화재후보선정부(100)와;상기 화재후보선정부에 의해 선정된 화재 후보영역에 대하여 디씨티(DCT)를 수행하여 화재 후보영역의 질감을 분석하기 위한 질감분석부(200)와;화재 후보영역에 대하여 소정의 프레임동안 Y-휘도값의 변화량을 누적하여 수치화한 후, 화재의 시간적인 동적 변화를 분석하기 위한 동적변화분석부(300);를 포함하여 구성되되,상기 질감분석부(200)는,화재 후보영역에 해당하는 픽셀을 일차원 배열로 나열하고, 화재 판정 파라미터를 산출하기 위한 화재판정파라미터산출모듈(210)과,상기 화재판정파라미터산출모듈을 참조하여 선정된 화재 후보영역 중에서 실제 화재인 후보 영역과 화재가 아닌 후보 영역의 에스디씨(SDC)를 구하여 화재의 공간적인 질감을 분석하기 위한 공간적질감분석모듈(220)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
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화재검출시스템에 있어서,프레임별 화염 영상을 획득하여 화염의 색상 분석을 수행하며, 프레임에서 화재 후보영역을 선정하기 위한 화재후보선정부(100)와;상기 화재후보선정부에 의해 선정된 화재 후보영역에 대하여 디씨티(DCT)를 수행하여 화재 후보영역의 질감을 분석하기 위한 질감분석부(200)와;화재 후보영역에 대하여 소정의 프레임동안 Y-휘도값의 변화량을 누적하여 수치화한 후, 화재의 시간적인 동적 변화를 분석하기 위한 동적변화분석부(300);를 포함하여 구성되되,상기 동적변화분석부(300)는,프레임별 Y-휘도값의 변화량을 누적하여 수치화하기 위한 Y휘도값수치화모듈(310)과,상기 Y휘도값수치화모듈에 의한 Y-휘도값의 변화량이 문턱치 이상인지를 분석하여 문턱치 이상인 경우에 화재 알람을 발생시키는 문턱치이상분석모듈(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
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화재검출시스템에 있어서,프레임별 화염 영상을 획득하여 화염의 색상 분석을 수행하며, 프레임에서 화재 후보영역을 선정하기 위한 화재후보선정부(100)와;상기 화재후보선정부에 의해 선정된 화재 후보영역에 대하여 디씨티(DCT)를 수행하여 화재 후보영역의 질감을 분석하기 위한 질감분석부(200)와;화재 후보영역에 대하여 소정의 프레임동안 Y-휘도값의 변화량을 누적하여 수치화한 후, 화재의 시간적인 동적 변화를 분석하기 위한 동적변화분석부(300);를 포함하여 구성되되,상기 화재후보선정부(100)는,화염의 색상을 분석하여 화염과 비화염을 구분하며, 질감분석부(200)는 화염의 색상 분석으로 구분되지 않은 비화염에 대하여 공간적인 질감 분석을 수행하며, 상기 동적변화분석부(300)는 공간적인 질감 분석으로도 구분되지 않은 화염 영역에 대하여 시간적인 동적 변화를 분석하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
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제 2항에 있어서,상기 색상분석모듈(110)의,화염의 색상 분석을 위한 수식은 하기의 수식을 이용하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
7 7
제 2항에 있어서,상기 필터링수행모듈(120)의,필터링 수행을 위한 수식은 하기의 수식을 이용하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
8 8
제 3항에 있어서,상기 화재판정파라미터산출모듈(210)의,화재 판정 파라미터를 산출하기 위한 수식은 하기의 수식을 이용하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
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제 3항에 있어서,상기 공간적질감분석모듈(220)의,화재의 공간적인 질감을 분석하기 위한 수식은 하기의 수식을 이용하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
10 10
제 4항에 있어서,상기 Y휘도값수치화모듈(310)의,프레임별 Y-휘도값의 변화량을 누적하여 수치화하기 위한 수식은 하기의 수식을 이용하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
11 11
제 4항에 있어서,상기 문턱치이상분석모듈(320)의,문턱치 이상인지를 분석하여 화재 알람을 발생하기 위한 수식은 하기의 수식을 이용하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재검출시스템
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영상획득부가 프레임별 화염 영상을 획득하기 위한 영상획득단계와;상기 획득된 영상을 Ycbcr 영상으로 변환하고, Y(휘도), cr(색차) 성분을 4x4 블록으로 분할하기 위한 블록분할단계;를 포함하여 화재를 검출하는 화재검출 방법에 있어서,화재후보선정부가 색차 성분값과 휘도 성분값을 획득한 후, 화염의 색상 분석을 수행하며, 프레임에서 화재 후보영역을 선정하기 위한 화재후보선정단계(S100)와;질감분석부가 상기 화재후보선정부에 의해 선정된 화재 후보영역에 대하여 디씨티(DCT)를 수행하여 화재 후보영역의 공간적인 질감을 분석하기 위한 질감분석단계(S200)와;동적변화분석부가 화재 후보영역에 대하여 소정의 프레임 동안 Y-휘도값의 변화량을 누적하여 수치화한 후, 화재의 시간적인 동적 변화를 분석하여 화재 알람 발생 유무를 판단하기 위한 동적변화분석단계(S300);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재 검출방법
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제 12항에 있어서,상기 동적변화분석단계(S300)는,Y-휘도값의 변화량이 문턱치 이상인지를 분석하여 문턱치 이상인 경우에 화재 알람을 발생시키는 단계(S350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재 검출방법
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제 12항에 있어서,화재후보선정단계(S100)에서,화염의 색상을 분석하여 화염과 비화염을 구분하며, 질감분석단계(S200)에서 화염의 색상 분석으로 구분되지 않은 비화염에 대하여 공간적인 질감 분석을 수행하며, 동적변화분석단계(S300)에서 공간적인 질감 분석으로도 구분되지 않은 화염 영역에 대하여 시간적인 동적 변화를 분석하는 것을 특징으로 하는 컬러 영상의 색상 및 시공간적 특성 분석을 이용한 화재 검출방법
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