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수중에서 수중 환경을 측정하여 측정 데이터를 생성하는 센서 노드;수중에서 상기 센서 노드로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하는 싱크 노드; 및수면 상에 위치하여 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측정 데이터를 전파 통신 방식을 통해 베이스 스테이션으로 전송하는 게이트웨이를 포함하되,상기 싱크 노드는 상기 게이트웨이와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고, 상기 센서 노드는 상기 싱크 노드와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고,상기 센서 노드는 수중 환경을 측정하여 상기 측정 데이터를 생성하는 센서;초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 상기 싱크 노드로 전송하는 수중 통신부;전력을 저장하는 전력 관리부;상기 전력 관리부에 저장된 전력량이 미리 지정된 수치 이하가 되는 경우, 상기 싱크 노드 또는 상기 센서 노드를 수면으로 이동시키는 모터; 및상기 싱크 노드 또는 상기 센서 노드가 수면으로 이동하는 경우, 무선 전력 전송 방식을 통해 상기 게이트웨이로부터 전력을 수신하여 상기 전력 관리부로 저장하는 전력 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
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수중에서 수중 환경을 측정하여 측정 데이터를 생성하는 센서 노드;수중에서 상기 센서 노드로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하는 싱크 노드; 및수면 상에 위치하여 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측정 데이터를 전파 통신 방식을 통해 베이스 스테이션으로 전송하는 게이트웨이를 포함하되,상기 싱크 노드는 상기 게이트웨이와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고, 상기 센서 노드는 상기 싱크 노드와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고,상기 싱크 노드는상기 센서 노드로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측정 데이터를 상기 게이트웨이로 전송하는 수중 통신부;전력을 저장하는 전력 관리부;상기 전력 관리부에 저장된 전력량이 미리 지정된 수치 이하가 되는 경우, 상기 싱크 노드 또는 상기 센서 노드를 수면으로 이동시키는 모터; 및상기 싱크 노드 또는 상기 센서 노드가 수면으로 이동하는 경우, 무선 전력 전송 방식을 통해 상기 게이트웨이로부터 전력을 수신하여 상기 전력 관리부로 저장하는 전력 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
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수중에서 수중 환경을 측정하여 측정 데이터를 생성하는 센서 노드;수중에서 상기 센서 노드로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하는 싱크 노드; 및수면 상에 위치하여 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측정 데이터를 전파 통신 방식을 통해 베이스 스테이션으로 전송하는 게이트웨이를 포함하되,상기 싱크 노드는 상기 게이트웨이와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고, 상기 센서 노드는 수중 환경을 측정하여 상기 측정 데이터를 생성하는 센서를 포함하고, 상기 싱크 노드와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고,상기 싱크 노드는상기 센서 노드로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측정 데이터를 상기 게이트웨이로 전송하는 수중 통신부;를 포함하고,상기 수중 통신부는 상기 센서에 의해 생성된 측정 데이터를 부가적으로 상기 게이트웨이로 전송하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
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수중에서 수중 환경을 측정하여 측정 데이터를 생성하는 센서 노드;수중에서 상기 센서 노드로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하는 싱크 노드; 및수면 상에 위치하여 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측정 데이터를 전파 통신 방식을 통해 베이스 스테이션으로 전송하는 게이트웨이를 포함하되,상기 싱크 노드는 상기 게이트웨이와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고, 상기 센서 노드는 상기 싱크 노드와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고,상기 게이트웨이는상기 싱크 노드로부터 측정 데이터를 초음파 통신 방식을 통해 수신하는 수중 통신부; 상기 싱크 노드로부터 수신한 측정 데이터를 상기 베이스 스테이션으로 전송하는 전파 통신부자가 발전을 통해 전력을 생성하는 자가 발전부;상기 전력을 저장하는 마스터 전력 관리부; 및저장된 전력을 상기 싱크 노드 또는 상기 센서 노드로 전송하는 전력 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
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수중에서 수중 환경을 측정하여 측정 데이터를 생성하는 센서 노드;수중에서 상기 센서 노드로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하는 싱크 노드; 및수면 상에 위치하여 초음파 통신 방식을 통해 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측정 데이터를 전파 통신 방식을 통해 베이스 스테이션으로 전송하는 게이트웨이를 포함하되,상기 싱크 노드는 상기 게이트웨이와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고, 상기 센서 노드는 상기 싱크 노드와 초음파 통신이 가능한 거리 내의 수중에 위치하고,상기 게이트웨이는 수중 탐사의 대상 영역에 해당하는 좌표를 포함하는 제어 신호를 수신하여 상기 싱크 노드로 전송하고,상기 싱크 노드는 상기 제어 신호를 상기 센서 노드로 전송하고,상기 게이트웨이, 상기 싱크노드 및 상기 센서 노드는 대상 영역에 해당하는 좌표에 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
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