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산불 감지 및 통보 방법에 있어서,(a) 유선 또는 무선 네트워크를 통해 영상 획득부로부터 수신된 이미지 데이터와 센서부로부터 수신된 센싱 정보를 각각 저장하는 단계;(b) 현재 시각이 미리 설정된 주간(晝間) 범위에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;(c) 주간 범위에 해당하면 RGB 분석 알고리즘을 이용하여 분석된 상기 이미지 데이터의 회색 영역이 미리 지정된 임계 영역 면적 이상이면 산불이 발생된 것으로 판단하고, 주간 범위에 해당하지 않으면 HSV 분석 알고리즘을 이용하여 분석된 상기 이미지 데이터의 발화 영역이 미리 지정된 임계 영역 면적 이상이면 산불이 발생된 것으로 판단하는 단계; 및(d) 상기 센싱 정보를 이용하여 비상 정보를 생성하여 미리 지정된 수신단으로 전송하는 단계를 포함하는 산불 감지 및 통보 방법
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제1항에 있어서,상기 센싱 정보는 온도, 습도, 풍향 및 풍속 중 하나 이상을 포함하고, 상기 비상 정보는 산불 발화 지점, 산불 확산 방향, 산불 확산 속도, 현재 피해 지역 정보, 시간당 피해 예상 지역 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감지 및 통보 방법
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제2항에 있어서,상기 비상 정보는 산불이 판단된 것으로 판단된 상기 이미지 데이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감지 및 통보 방법
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제2항에 있어서,상기 산불 발화 지점은 산불이 판단된 것으로 판단된 상기 이미지 데이터를 GIS 도면에 투영하여 산출한 위치 좌표인 것을 특징으로 하는 산불 감지 및 통보 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 (b) 이전에,저장된 m(2이상의 자연수)개의 이미지 데이터에 대하여 연속된 2개의 이미지 데이터간의 변화량 산출을 m-1회 수행하는 단계; 및상기 m-1회 산출된 각각의 변화량이 미리 지정된 크기 이상으로 유지되는지 여부를 판단하는 단계가 선행하되,상기 각각의 변화량이 미리 지정된 크기 이상으로 유지되는 경우 상기 단계 (b)가 수행되는 것을 특징으로 하는 산불 감지 및 통보 방법
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제1항에 있어서,상기 발화 영역은 노란색 계열의 색상 값을 가지도록 미리 설정된 HSV값 범위 내의 영역 정보인 것을 특징으로 하는 산불 감지 및 통보 방법
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제1항에 있어서,산불이 발생된 것으로 판단되면 상기 영상 획득부의 촬영 주기 또는 동작 모드 제어를 위한 제어 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 제어 정보를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 상기 영상 획득부로 전송하는 단계를 더 포함하는 산불 감지 및 통보 방법
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