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강단영역 내의 강사의 모습이나, 칠판에 기재된 강사의 판서를 카메라로 촬영하는 판서 기반 강의촬영 시스템에 있어서,상기 강단영역 내의 교탁 후방의 바닥에 설치되어, 물체가 발판에 올려지는 것을 감지하는 발판센서;상기 강사의 위치를 추적하여 감지하는 추적센싱부;좌우 회전이 가능하고, 상기 강단영역 내를 촬영하는 제1 및 제2 카메라; 및,상기 발판센서가 감지되지 않다가 다시 감지되면 상기 칠판 전체를 촬상하여 전체 이미지(이하 제2 이미지)를 획득하고, 직전에 획득한 전체 이미지(이하 제1 이미지)와 비교하여 변경된 부분에 해당하는 칠판 부분을 촬영하도록, 상기 제1 카메라를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 추적센싱부에 의해 감지된 강사의 위치를 촬영하도록 상기 제2 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 판서 기반 강의촬영 시스템
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강단영역 내의 강사의 모습이나, 칠판에 기재된 강사의 판서를 카메라로 촬영하는 판서 기반 강의촬영 시스템에 있어서,상기 강단영역 내의 교탁 후방의 바닥에 설치되어, 물체가 발판에 올려지는 것을 감지하는 발판센서;상기 강사의 위치를 추적하여 감지하는 추적센싱부;상기 강단영역 내의 교탁 위쪽 전방에 설치되어 상기 칠판 전체만을 촬상할 수 있는 제1 카메라;좌우 회전이 가능하고, 상기 강단영역 내를 촬영하는 제2 카메라; 및,상기 발판센서가 감지되지 않다가 다시 감지되면 상기 제1 카메라를 통해 상기 칠판 전체를 촬상하여 전체 이미지(이하 제2 이미지)를 획득하고, 상기 제2 이미지를 직전에 획득한 전체 이미지(이하 제1 이미지)와 비교하여 변경된 부분이 있을 경우, 상기 변경된 부분에 해당하는 상기 강단영역 내의 칠판 부분을 촬영하도록 상기 제2 카메라를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 변경된 부분이 없을 경우, 상기 추적센싱부에 의해 감지된 상기 강단영역 내의 강사의 위치를 촬영하도록 상기 제2 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 판서 기반 강의촬영 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제2 이미지에서 변경된 부분이 있는 경우, 상기 발판센서가 감지된 후 소정의 시간동안 상기 칠판 부분을 촬영하도록 상기 제1 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 판서 기반 강의촬영 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 제2 이미지의 색상이 상기 제1 이미지에 비해, 칠판의 필기도구 색상이 더 많이 나타나는 경우에만 변경된 부분으로 판단하는 것을 특징으로 하는 판서 기반 강의촬영 시스템
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삭제
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 이미지와 제2 이미지에서 강사 이미지 부분을 제외한 후 비교하는 것을 특징으로 하는 판서 기반 강의촬영 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제2 이미지에서 변경된 부분을 모두 포함하는 직사각형의 영역에 대응되는 칠판 부분을 상기 제1 카메라로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 판서 기반 강의촬영 시스템
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8
제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 제2 이미지에서 변경된 부분이 있는 경우, 상기 발판센서가 감지된 후 소정의 시간동안 상기 칠판 부분을 촬영하도록 상기 제2 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 판서 기반 강의촬영 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 제2 이미지에서 변경된 부분을 모두 포함하는 직사각형의 영역에 대응되는 칠판 부분을 상기 제2 카메라로 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 판서 기반 강의촬영 시스템
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