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보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 방법에 있어서,각각의 모서리를 지정하여 감시영역을 설정하는 단계;설정된 감시영역 내에서 로이터링의 시간에 대한 임계값을 설정하는 단계;설정된 감시영역 내에서 움직이는 보행자가 탐지되면, 보행자가 설정된 감시영역 내에서 서성거리는 동안에 로이터링값과 로이터링의 시간에 대한 임계값을 비교하는 단계;로이터링값이 로이터링의 시간에 대한 임계값을 초과하면 알람을 발생시키는 단계; 및 로이터링의 영역을 설정하거나 조절하는 단계를 포함하고,상기 임계값은 정상상황(Pnor)과 비정상상황(Pabn)으로 나눌 수 있고,상기 정상상황은 에 의해 구해지고, 상기 비정상상황은 에 의해 구해지며, 상기 설정된 감시영역 또는 설정되거나 조절된 로이터링의 영역에서 객체의 서성거림을 탐지할 수 있는 서성임 탐지 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 방법
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청구항 1에 있어서,서성임 탐지 알고리즘은 설정된 감시영역 내에서 보행자 블랍을 탐지, 로이터링을 탐지, 로이터링 보행자를 탐지 중 적어도 어느 하나를 이용하여 보행자의 로이터링값을 측정하고, 측정된 로이터링값이 로이터링의 시간에 대한 임계값을 초과할 경우 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 방법
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청구항 1에 있어서,서성임 탐지 알고리즘은 위치분석, 시간변화 분석, 공간 변화 분석을 통해 객체의 서성거림을 탐지하고, 위치분석, 시간변화 분석, 공간 변화 분석을 시간순서대로 하거나 랜덤하게 하는 것을 특징으로 하는 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 방법
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보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 장치에 있어서,소정의 영역을 촬영하고, 촬영된 영상을 출력하는 카메라부(110);와카메라부(110)로부터 영상을 공급받아 영상에서 감시영역과 감시영역 내에서 로이터링의 시간에 대한 임계값을 설정하면서 보행자가 설정된 감시영역 내에서 서성거리는 동안에 로이터링값과 로이터링의 시간에 대한 임계값을 비교하고 알림을 발생하는 메인서버부(130)를 포함하고, 상기 임계값은 정상상황(Pnor)과 비정상상황(Pabn)으로 나눌 수 있고, 상기 정상상황은 에 의해 구해지고, 상기 비정상상황은 에 의해 구해지며, 상기 메인서버부(130)는 카메라부(110)로부터 공급되는 영상을 통해 각각의 모서리를 지정하여 감시영역을 설정하는 감지영역단(131); 상기 감지영역단(131)으로부터 설정된 감시영역 내에서 움직이는 보행자가 탐지되면, 보행자가 설정된 감시영역 내에서 서성거리는 동안에 측정된 로이터링값과 로이터링의 시간에 대한 임계값을 비교하여 비교신호를 출력하고, 로이터링의 영역을 설정하거나 조절하는 메인제어단(133); 및 상기 메인제어단(133)으로부터 알람신호가 공급되면 알람을 발생시키는 알람단(135)을 포함하고, 상기 메인제어단(133)은 설정된 감시영역 또는 설정되거나 조절된 로이터링의 영역에서 객체의 서성거림을 탐지할 수 있는 서성임 탐지 알고리즘을 포함하는 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 장치
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청구항 5에 있어서,서성임 탐지 알고리즘은 설정된 감시영역 내에서 보행자 블랍을 탐지, 로이터링을 탐지, 로이터링 보행자를 탐지 중 적어도 어느 하나를 이용하여 보행자의 로이터링값을 측정하고, 측정된 로이터링값이 로이터링의 시간에 대한 임계값을 초과할 경우 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 장치
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청구항 8에 있어서,서성임 탐지 알고리즘은 위치분석, 시간변화 분석, 공간 변화 분석을 통해 객체의 서성거림을 탐지하고, 위치분석, 시간변화 분석, 공간 변화 분석을 시간순서대로 하거나 랜덤하게 하는 것을 특징으로 하는 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 장치
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청구항 5에 있어서,카메라부(110)는 야간에 조명없이도 이동하는 객체를 식별하고, 보행자일 경우 보행자의 행동을 인식할 수 있는 RGB-D 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 장치
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