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허브 베어링에 대한 가속도 신호 및 휠 회전 속도 신호를 수집하는 단계와,상기 수집된 가속도 신호의 제곱 평균 제곱근을 계산하여 1보다 작은지 확인하는 단계와,상기 제곱 평균 제곱근이 1보다 작은 경우 상기 가속도 신호를 미분하는 단계와,상기 가속도 신호를 미분한 미분 신호에 대한 외곽함수를 도출한 후, 이에 대한 파워 스펙트럼을 계산하여 상기 수집된 휠 회전 속도 신호에 따른 에너지의 주파수 분포를 획득하는 단계와,상기 획득된 주파수 분포에서 기준 주파수에 대응하는 최대 에너지 값을 추출하는 단계와,상기 추출된 최대 에너지 값이 기 설정된 조건을 만족하는 경우 상기 허브 베어링을 이상 상태로 진단하는 단계를 포함하는허브 베어링 검사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가속도 신호 및 휠 회전 속도 신호를 수집하는 단계는, 상기 허브 베어링의 외륜 또는 너클에서 수직 방향의 상기 가속도 신호와 상기 휠 회전 속도 신호를 수집하는 단계를 포함하는허브 베어링 검사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제곱 평균 제곱근을 계산하여 1보다 작은지 확인하는 단계는, 상기 제곱 평균 제곱근이 1보다 큰 경우 상기 가속도 신호 및 휠 회전 속도 신호를 수집하는 단계부터 재수행하는 단계를 포함하는허브 베어링 검사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가속도 신호를 미분하는 단계는, 상기 가속도 신호에서 허브 베어링 이상에 의한 충격 신호를 증폭하는 단계를 포함하는허브 베어링 검사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 이상 에너지의 주파수 분포를 획득하는 단계는, 상기 휠 회전 속도 신호에 대응하는 회전 주파수에 따라 상기 미분 신호에 대한 포락 또는 절대값을 계산하여 상기 외곽 함수를 도출하는허브 베어링 검사 방법
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기 설정된 조건은, 상기 허브 베어링에 대한 이상값 범위 및 이상값 발생 횟수를 포함하는허브 베어링 검사 방법
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