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차량 주행 중 조향각 센서 및 차속센서의 신호를 수집하여 중립조향에 필요한 이론적 차량 거동값을 계산하는 단계;차량에 장착되어있는 횡방향 가속 센서 및 요레이트 센서의 신호를 수집하여 실제 차량 거동 데이터를 측정하는 단계;상기 이론적 차량 거동값과 실제 차량 거동 데이터를 비교하여 부족 조향인지 과대 조향인지를 판단하는 단계;부족 조향값의 크기나 과대 조향값의 크기가 안전 운전을 위한 허용범위 이내인지를 판단하는 단계;안전 상태로 판단되는 경우, 운전자의 의지를 반영하여, 부족 조향 설정시, 차량의 스포일러에 설치된 적어도 하나의 수직 날개를 선회 반경의 안쪽 방향으로 회전시키는 조향 제어 신호를 출력하고, 과대 조향 설정시 차량의 스포일러에 설치된 적어도 하나의 수직 날개를 선회 반경의 바깥쪽 방향으로 회전시키는 조향 제어 신호를 출력하는 단계; 및위험 상태로 판단되는 경우, 안전 주행 설정값에 따라 자동으로, 부족 조향시, 차량의 스포일러에 설치된 적어도 하나의 수직 날개를 선회 반경의 바깥쪽 방향으로 회전시키는 조향 제어 신호 및 차량 브레이크 제어 신호를 출력하고, 과대 조향시, 차량의 스포일러에 설치된 적어도 하나의 수직 날개를 선회 반경의 안쪽 방향으로 회전시키는 조향 제어 신호 및 차량 브레이크 제어 신호를 출력하는 단계;를 포함하고,상기 위험 상태로 판단되는 경우, 안전 주행 설정값에 따라 자동으로, 부족 조향시, 조향 제어 신호 및 차량 브레이크 제어 신호를 출력하고, 과대 조향시, 조향 제어 신호 및 차량 브레이크 제어 신호를 출력하는 단계에서,상기 부족 조향시, 상기 차량 브레이크 제어 신호는, ESC(Electric Stability Control) 시스템의 안쪽 바퀴 브레이크 제어 신호 또는 엔진 브레이크 신호이고,상기 과대 조향시, 상기 차량 브레이크 제어 신호는, ESC(Electric Stability Control) 시스템의 바깥쪽 바퀴 브레이크 제어 신호 또는 엔진 브레이크 신호인, 차량의 스포일러 제어 방법
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제 1 항의 상기 차량의 스포일러 제어 방법을 수행하는 차량의 스포일러로서, 상기 차량의 스포일러는,차량의 상면 또는 측면에 설치되고, 차량의 진행 방향을 기준으로 차량의 우측에서 좌측으로 작용하는 좌향 양력을 발생시키거나 좌측에서 우측으로 작용하는 우향 양력을 발생시킬 수 있는 측방향 양력 발생 장치;차량의 거동을 감지하는 차량 거동 감지 센서; 및상기 차량 거동 감지 센서로부터 차량 거동 신호를 인가받아서 상기 측방향 양력 발생 장치에 양력 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함하는, 차량의 스포일러
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제 2 항에 있어서,상기 측방향 양력 발생 장치는,차량의 후방 상면에 설치되는, 차량의 스포일러
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제 2 항에 있어서,상기 측방향 양력 발생 장치는,수직 방향으로 설치된 회전축을 중심으로 회전되어 조향 각도가 변할 수 있는 적어도 하나의 수직 날개; 및상기 수직 날개를 회전시킬 수 있는 회동 액츄에이터;를 포함하는, 차량의 스포일러
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제 4 항에 있어서,상기 회동 액츄에이터는,공기 저항력을 증대시킬 수 있도록 상기 수직 날개가 차량의 진행 방향에 90도를 이룰 수 있게 상기 수직 날개를 회동시킬 수 있고,상기 제어부는,차량의 브레이크와 연동되어 브레이크 조작시 상기 회동 액츄에이터에 브레이크 회동 제어 신호를 인가할 수 있는, 차량의 스포일러
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제 4 항에 있어서,상기 수직 날개는,차량의 좌측 상면에 설치되는 제 1 수직 날개; 및 상기 차량의 우측 상면에 설치되는 제 2 수직 날개;를 포함하고, 상기 회동 액츄에이터는,공기 저항력을 증대시킬 수 있도록 상기 제 1 수직 날개를 정방향으로 회동시키는 제 1 회동 액츄에이터; 및 상기 제 2 수직 날개를 역방향으로 회동시키는 제 2 회동 액츄에이터;를 포함하며,상기 제어부는, 차량의 브레이크와 연동되어 브레이크 조작시 상기 제 1 회동 액츄에이터에 정방향 회동 제어 신호를 인가하고, 상기 제 2 회동 액츄에이터에 역방향 회동 제어 신호를 인가할 수 있는, 차량의 스포일러
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제 4 항에 있어서,상기 수직 날개의 상방에 수평 날개가 설치되는, 차량의 스포일러
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제 4 항에 있어서,상기 회동 액츄에이터는,상기 수직 날개의 회전축에 각각 설치된 종동 피니언 기어;상기 종동 피니언 기어와 치합되는 랙기어;상기 랙기어와 치합되는 구동 기어; 및상기 구동 기어를 회전시키는 모터;를 포함하는, 차량의 스포일러
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 회동 액츄에이터는,상기 제 1 수직 날개의 회전축에 각각 설치된 제 1 종동 피니언 기어;상기 제 1 종동 피니언 기어와 치합되는 제 1 랙기어;상기 제 1 랙기어와 치합되는 제 1 구동 기어; 및상기 제 1 구동 기어를 회전시키는 제 1 모터;를 포함하고, 상기 제 2 회동 액츄에이터는,상기 제 2 수직 날개의 회전축에 각각 설치된 제 2 종동 피니언 기어;상기 제 2 종동 피니언 기어와 치합되는 제 2 랙기어;상기 제 2 랙기어와 치합되는 제 2 구동 기어; 및상기 제 2 구동 기어를 회전시키는 제 2 모터;를 포함하는, 차량의 스포일러
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제 8 항에 있어서,상기 랙기어는, 일면이 상기 종동 피니언 기어와 치합되고, 그 반대면이 다른 상기 종동 피니언 기어와 치합되는, 차량의 스포일러
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제 2 항에 있어서,상기 차량 거동 감지 센서는,차량의 언더 스티어링 상태 또는 오버 스티어링 상태를 감지할 수 있는 스티어링 감지 센서인, 차량의 스포일러
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제 11 항에 있어서,상기 스티어링 감지 센서는, 적어도 조향각을 감지하는 조향각 센서, 차속을 감지하는 차속 센서, 횡방향 가속도 센서, 요레이트(yaw rate) 센서, 바퀴별 회전수를 감지하는 회전수 감지 센서, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 감지 센서, 중력을 감지하는 중력 감지 센서, 차량의 진행 방향을 감지하는 진행 방향 감지 센서, 차량의 위치를 감지하는 위치 센서, 차량의 자세를 감지하는 자세 감지 센서, 바퀴별 각도를 측정하는 바퀴 각도 측정 센서, 스티어링 휠의 회전 각도를 측정하는 스티어링 휠 각도 측정 센서 및 이들의 조합 중 어느 하나 이상을 포함하는 것인, 차량의 스포일러
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제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 차량 거동 감지 센서로부터 차량 거동 신호를 인가받아 정상적인 스티어링 데이터와 비교하여 상기 차량 거동 신호가 정상 데이터에 부족하면 언더 스티어링 경로로 판단하고, 상기 차량 거동 신호가 정상 데이터를 초과하면 오버 스티어링 경로로 판단하는, 차량의 스포일러
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제 13 항에 있어서,상기 제어부는,상기 차량의 거동이 언더 스티어링으로 판단되면, 언더 스티어링을 상쇄하는 언더 스티어링 상쇄 제어 신호를 상기 측방향 양력 발생 장치에 인가하고, 상기 차량의 거동이 오버 스티어링으로 판단되면, 오버 스티어링을 상쇄하는 오버 스티어링 상쇄 제어 신호를 상기 측방향 양력 발생 장치에 인가하는, 차량의 스포일러
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