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제어부가 도어 핸들 조작 감지부를 통해 감지한 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작에 기초하여 탑승자의 하차 의사를 감지하는 단계;탑승자의 하차 의사가 감지되면 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 단계; 및상기 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면 도어 체커를 제어하여 차량의 도어 개폐량을 제한하는 단계를 포함하되, 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작력이 기준세기 이상이면 차량의 도어 개폐량을 제한하지 않고,상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한 이후에, 차선까지의 거리를 측정하는 단계를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 차선까지의 거리를 추가로 반영하여 상기 도어 개폐량을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 물체 감지부를 통해 차량의 전방 또는 후방 도어로부터 상기 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 차량의 도어 개폐량을 제한하는 단계에서, 상기 제1기준범위보다 상대적으로 더 작은 제2기준범위 이내의 물체가 감지되면 상기 제어부는 도어가 개방되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하기 전에, 차량의 정차 여부 또는 차량의 시동 오프 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되, 차량이 정차 중인 경우 또는 차량의 시동이 오프된 경우에 상기 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지한 이후에, 상기 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면 출력부를 통해서 경고를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 방법
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도어 체커;도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 도어 핸들 조작 감지부;차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 물체 감지부;상기 탑승자의 조작에 기초하여 탑승자의 하차 의사가 감지되고 상기 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 상기 도어 체커를 제어하여 차량의 도어 개폐량을 제한하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작력이 기준세기 이상이면, 차량의 도어 개폐량을 제한하지 않고,차량으로부터 차선까지의 거리를 측정하는 차선 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 차선까지의 거리를 추가로 반영하여 상기 도어 개폐량을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치
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제 7항에 있어서,상기 물체 감지부는 차량의 전방 또는 후방 도어로부터 상기 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치
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제 7항에 있어서,상기 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위보다 상대적으로 더 작은 제2기준범위 이내의 물체가 감지되면, 상기 제어부는 도어가 개방되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치
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제 7항에 있어서,탑승자의 하차 의사가 감지되고 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면, 탑승자에게 경고를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치
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제 7항에 있어서,상기 제어부는 차량이 정차 중인 경우 또는 차량의 시동이 오프된 경우에 상기 도어 핸들 조작 감지부를 통해 상기 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 제어 장치
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