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차량의 하중에 따른 현가장치의 상하변위를 감지하는 센서부;상기 현가장치의 상하변위에 따른 토우각 변화선도를 이용하여 해당 바퀴별 현재의 토우각을 판단하는 제어부;상기 제어부의 제어에 따라, 토우각 보정을 위한 회전력을 발생하는 모터;상기 제어부의 제어에 의해 설정된 기어비에 따라, 상기 모터의 회전력을 변환하여 원하는 토크와 속도를 출력하는 기어; 및상기 기어의 회전력을 토우각 보정을 수행할 해당 바퀴에 전달하는 링크 기구;를 포함하되,상기 제어부는,현재의 토우각과 기설정된 정상 토우각을 비교하여 그 편차값이 기설정된 허용값보다 큰 경우에 해당 바퀴에 대하여 토우각 보정을 수행하고,상기 토우각 변화선도를 이용하여 해당 바퀴의 토우인(+), 토우아웃(-), 및 보정할 토우각을 판단하고, 상기 보정할 토우각에 대응하여 메모리에 미리 저장되어 있는 모터 회전 방향 및 회전수 데이터를 이용하여 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 토우각 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 현가장치의 상하변위에 따른 토우각 변화선도를 저장하기 위한 메모리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 토우각 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 링크 기구는,타이로드, 타이로드엔드, 및 토우조절 링크 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 토우각 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 링크 기구는,상기 모터 및 기어의 회전 방향에 따라 길이가 증감되는 것을 특징으로 하는 차량의 토우각 제어장치
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제 1항에 있어서, 상기 기어는,상기 모터의 회전력을 전달받아 상기 설정된 기어비에 따라 토크는 증가시키고 속도는 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량의 토우각 제어장치
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제어부가 차량의 하중에 따른 현가장치의 상하변위를 감지하는 단계;상기 현가장치의 상하변위에 따른 토우각 변화선도를 이용하여 해당 바퀴별 현재의 토우각을 판단하는 단계;현재 토우각과 정상 토우각을 비교하여 그 편차값이 기설정된 허용값보다 큰지 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라 상기 편차값이 허용값보다 큰 경우에 해당 바퀴의 토우각을 정상 토우각이 되도록 보정하는 단계;를 포함하되,상기 토우각을 정상 토우각이 되도록 보정하는 단계는,상기 제어부가, 모터를 구동하여 토우각 보정을 위한 회전력을 발생시키는 단계;상기 모터에 연결된 기어의 기어비를 제어하여 상기 모터의 회전력을 원하는 토크와 속도가 출력되도록 제어하는 단계; 및상기 기어의 회전축에 연결된 링크 기구를 이용하여 상기 기어의 회전력을 해당 바퀴에 전달하는 단계;를 포함하며,상기 제어부가, 토우각 변화선도를 이용하여 해당 바퀴의 토우인(+), 토우아웃(-), 및 보정할 토우각을 판단하는 단계; 및 상기 보정할 토우각에 대응하여 메모리에 미리 저장되어 있는 모터 회전 방향 및 회전수 데이터를 이용하여 상기 모터를 구동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 토우각 제어방법
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제 8항에 있어서, 상기 링크 기구는,상기 모터 및 기어의 회전 방향에 따라 길이가 증감되어 토우각이 조절되도록 가공된 것을 특징으로 하는 차량의 토우각 제어방법
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제 8항에 있어서, 상기 현가장치의 상하변위에 따른 토우각 변화선도가 메모리에 미리 저장되는 것을 특징으로 하는 차량의 토우각 제어방법
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