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복수개의 댐퍼,자체 하중에 의한 제어성능의 저하를 방지하도록 상기 복수개의 댐퍼 하부에 각각 설치되어 상기 댐퍼의 가진을 재현하는 댐퍼가진 작동기,상기 댐퍼에 설치되어 힘, 변위, 속도 및 가속도를 측정하는 센서모듈,주행상황을 모사해서 차량 센서를 재현하는 신호발생부,상기 신호발생부의 댐퍼의 상대변위 신호와 상기 센서모듈에서 전달된 신호를 연산하여 상기 댐퍼가진 작동기의 작동을 제어하는 댐퍼가진 제어기,상기 신호발생부의 차량 센서를 재현하는 신호와 상기 센서모듈에서 전달된 신호를 연산하여 상기 댐퍼의 댐핑력을 제어하는 댐퍼제어기 및상기 신호발생부, 상기 센서모듈 및 상기 댐퍼제어기에서 발생되는 신호를 전기적 신호로 변환시켜 주는 신호변환부를 포함하고,상기 신호발생부는 스케쥴러에 따라 차량주행상황을 실시간으로 해석해서 차량 센서 신호를 재현하거나, 시험 스케쥴러에 의해 미리 측정된 값을 기준으로 차량 센서 신호를 발생시키며, 상기 신호발생부는 차량신호, 센서모듈의 신호, 각 제어기의 제어명령 및 응답을 실시간으로 저장하는 메모리를 구비하는 것을 특징으로 하는 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치
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