| 1 |
1
적어도 하나의 제어 기기가 하나 이상의 로봇을 제어하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법에 있어서,시나리오에 따라 상기 제어 기기가 상기 로봇을 제어하는 단계; 및이상 상태 발생시 이상 상태 처리 시나리오에 따라 상기 로봇을 제어하는 단계를 포함하되,상기 시나리오 및 상기 이상 상태 처리 시나리오 중 적어도 하나는 복수의 단위 작업들을 포함하며, 상기 제어 기기는 해당 단위 작업에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 사용자들은 원격에서 단위 작업별로 상기 제어 기기들을 통하여 상기 로봇들을 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 각 단위 작업들에는 작업할 사용자, 상기 사용자에 의해 제어될 제어 기기 또는 상기 제어 기기에 의해 제어되는 로봇의 동작이 설정되는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 이상 상태 발생시 경고를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 5 |
5
복수의 제어 기기들이 하나 이상의 로봇을 제어하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법에 있어서,상기 로봇이 작업할 동안 이상 상태가 발생하는지의 여부를 검출하는 단계; 및상기 이상 상태가 발생되었다고 검출되는 경우 이상 상태 처리 시나리오를 실행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,정상적인 로봇의 동작을 제어하기 위한 시나리오를 생성하는 단계; 및상기 생성된 시나리오에 따라 상기 로봇들을 제어하는 단계를 더 포함하되,상기 시나리오 및 상기 이상 상태 처리 시나리오 중 적어도 하나는 복수의 단위 작업들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 7 |
7
정상적인 로봇의 동작을 제어하기 위한 시나리오 및 이상 상태 발생시 상기 로봇의 동작을 제어하기 위한 이상 상태 처리 시나리오를 생성하는 시나리오 생성부; 및 적어도 하나의 제어 기기와 연결된 연결부를 포함하되,상기 시나리오 및 상기 이상 상태 처리 시나리오 중 적어도 하나는 복수의 단위 작업들을 포함하며, 상기 단위 작업들 중 적어도 하나에는 작업할 사용자, 상기 사용자에 의해 제어될 제어 기기 또는 상기 제어 기기에 의해 제어되는 로봇의 동작이 설정되는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 시스템에 있어서 시나리오 모듈
|
| 8 |
8
이상 상태가 발생되었는 지를 검출하는 감지부; 및상기 이상 상태가 발생되었다고 검출되는 경우 이상 상태 처리 시나리오를 호출하는 시나리오 호출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 시스템에 있어서 이상 상태 시나리오 처리 모듈
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 이상 상태 처리 시나리오는 로봇의 동작을 제어하는 시나리오 모듈로부터 호출되는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 시스템에 있어서 이상 상태 시나리오 처리 모듈
|
