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로봇 관절용 액추에이터

  • 기술번호 : KST2015204666
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 관절용 로봇 관절용 액추에이터를 개시한다. 본 발명에 따르면, 제 1 자석; 상기 제 1 자석의 상부에 위치하는 제 2 자석; 상기 제 1 자석의 하부에 위치하는 제 3 자석; 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석 사이에 위치하는 상부 고정부; 상기 제 1 자석과 상기 제 3 자석 사이에 위치하는 하부 고정부; 및 상기 상부 고정부와 상기 하부 고정부에 양종단부들이 각기 결합된 적어도 하나의 이완/수축 부재를 포함하되, 상기 제 1 자석 또는 상기 제 2 자석 및 제 3 자석에 전류가 인가됨에 따라 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석 및 제 3 자석 사이의 간격이 달라지며, 상기 간격의 변화에 따라 상기 이완/수축 부재가 이완하거나 수축하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 모터를 사용하는 방식의 액추에이터보다 부피가 작고 구조가 간단한 액추에이터를 제공할 수 있으며, 코일에 인가되는 전류 량의 조절로 액추에이터의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01.01) H02K 41/03 (2006.01.01) B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 17/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01)
출원번호/일자 1020110098422 (2011.09.28)
출원인 명지대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1342844-0000 (2013.12.11)
공개번호/일자 10-2013-0034426 (2013.04.05) 문서열기
공고번호/일자 (20140102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.24)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오성남 대한민국 서울특별시 양천구
2 김갑일 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 경기도 용인시 처인구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0758521-60
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0831879-35
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0774869-99
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0150269-34
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0240394-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0271802-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0271805-67
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0528631-16
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0702696-64
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0817973-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5194058-21
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5014795-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제 1 자석;상기 제 1 자석의 상부에 위치하는 제 2 자석;상기 제 1 자석의 하부에 위치하는 제 3 자석;상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석 사이에 위치하는 상부 고정부;상기 제 1 자석과 상기 제 3 자석 사이에 위치하는 하부 고정부; 상기 상부 고정부와 상기 하부 고정부에 양종단부들이 각기 결합된 적어도 하나의 이완/수축 부재; 및상기 제1 자석의 상하부의 중앙면에 구비되는 축부를 포함하되,상기 제 1 자석이 전자석이고 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석이 영구 자석일 때 상기 제 1 자석의 코일로 전류가 인가되거나 상기 제 1 자석이 영구 자석이고 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석이 전자석일 때 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석의 코일들로 전류가 인가되거나 상기 제 1 자석 내지 상기 제 3 자석이 모두 전자석일 때 상기 제 1 자석 내지 상기 제 3 자석의 코일들의 적어도 하나로 전류가 인가됨에 따라 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석 및 제 3 자석 사이의 간격이 달라지며, 상기 간격의 변화에 따라 상기 이완/수축 부재가 이완하거나 수축하고, 상기 상부 고정부 및 상기 하부 고정부는 상기 축부가 삽입 통과되는 제1 관통홀을 가지며, 상기 제2 자석 및 상기 제3 자석은 상기 축부가 삽입 통과되는 제2 관통홀을 가지는 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 액추에이터
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 자석의 상하부의 중앙면에 구비되는 축부를 더 포함하며,상기 상부 고정부 및 상기 하부 고정부는 상기 축부가 삽입 통과되는 제1 관통홀을 가지며, 상기 제2 자석 및 상기 제3 자석은 상기 축부가 삽입 통과되는 제2 관통홀을 가지는 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 액추에이터
3 3
제1항에 있어서,상기 이완/수축 부재는 고정축을 중심으로 상기 양종단부들이 고정부재에 의해 상기 상부 고정부 및 상기 하부 고정부에 고정되는 와이어인 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 액추에이터
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 제 1 자석이 영구 자석이고, 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석이 전자석일 때 상기 영구자석과 상기 전자석의 마주 보는 면에 서로 같은 극의 자력이 생성되도록 상기 코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 영구 자석과 상기 전자석의 미는 힘으로 인해 상기 전자석이 상기 영구자석으로부터 멀어지는 방향으로 이동하며, 상기 전자석이 상기 영구자석으로부터 멀어짐에 따라 상기 상부 고정부 및 상기 하부 고정부에 고정된 상기 이완/수축 부재가 수축되는 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 액추에이터
6 6
제1항에 있어서,상기 제 1 자석이 영구 자석이고, 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석이 전자석일 때 상기 영구자석과 상기 전자석의 마주 보는 면에 서로 다른 극의 자력이 생성되도록 상기 코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 영구 자석과 상기 전자석의 당기는 힘으로 인해 상기 전자석이 상기 영구자석에 가까워지는 방향으로 이동하며, 상기 전자석이 상기 영구자석에 가까워짐에 따라 상기 상부 고정부 및 상기 하부 고정부에 고정된 상기 이완/수축부재가 이완되는 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 액추에이터
7 7
제1항에 있어서,상기 제 1 자석이 영구 자석이고, 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석이 전자석일 때 상기 전자석들의 코일로 인가되는 전류의 세기가 증가할 수록 상기 이완/수축부재의 이완/수축량 또는 상기 이완/수축부재의 이완/수축세기가 증가하는 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 액추에이터
8 8
제1항에 있어서,상기 영구자석은 네오디움 자석인 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 액추에이터
9 9
제 1 자석;상기 제 1 자석의 상부에 위치하는 제 2 자석;상기 제 1 자석의 하부에 위치하는 제 3 자석; 및상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석에 양종단부들이 각기 결합된 적어도 하나의 이완/수축 부재; 및상기 제1 자석의 상하부의 중앙면에 구비되는 축부를 포함하되,상기 제 1 자석이 전자석이고 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석이 영구 자석일 때 상기 제 1 자석의 코일로 전류가 인가되거나 상기 제 1 자석이 영구 자석이고 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석이 전자석일 때 상기 제 2 자석 및 상기 제 3 자석의 코일들로 전류가 인가되거나 상기 제 1 자석 내지 상기 제 3 자석이 모두 전자석일 때 상기 제 1 자석 내지 상기 제 3 자석의 코일들의 적어도 하나로 전류가 인가됨에 따라 상기 제 1 자석과 상기 제 2 자석 및 제 3 자석 사이의 간격이 달라지며, 상기 간격의 변화에 따라 상기 이완/수축 부재가 이완하거나 수축하고, 상기 제2 자석 및 상기 제3 자석은 상기 축부가 삽입 통과되는 관통홀을 가지는 것을 특징으로 하는 로봇 관절용 액추에이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.