| 1 |
1
적어도 하나의 제어 기기가 하나 이상의 로봇을 제어하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법에 있어서,시나리오에 따라 상기 제어 기기가 상기 로봇을 제어하는 단계; 및이상 상태 발생시 이상 상태 처리 시나리오에 따라 상기 로봇을 제어하는 단계를 포함하되,상기 이상 상태 처리 시나리오는 재시작(Restart), 복귀(Return), 실패(Fail) 및 복구(Recovery) 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 재시작은 이상 상태가 발생한 단위 작업을 초기화하고 재시작하는 동작을 의미하고, 상기 복귀는 이상 상태가 발생하였음에도 정상 상태의 단위 작업을 계속적으로 수행하는 동작을 의미하며, 상기 실패는 이상 상태 발생시 상기 시나리오를 종료하여 로봇 제어 동작을 종료하는 동작을 의미하고, 상기 복구는 이상 상태를 처리하기 위하여 기설정된 대안 시나리오를 실행시키는 동작을 의미하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 시나리오 및 상기 이상 상태 처리 시나리오 중 적어도 하나는 복수의 단위 작업들을 포함하며, 사용자들은 원격에서 단위 작업별로 상기 제어 기기들을 통하여 상기 로봇들을 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 3 |
3
복수의 제어 기기들이 하나 이상의 로봇을 제어하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법에 있어서,상기 로봇이 작업할 동안 이상 상태가 발생하는지의 여부를 검출하는 단계; 및상기 이상 상태가 발생되었다고 검출되는 경우 이상 상태 처리 시나리오를 실행시키는 단계를 포함하되,상기 이상 상태 처리 시나리오는 재시작(Restart), 복귀(Return), 실패(Fail) 및 복구(Recovery) 중 적어도 하나를 포함하며,상기 재시작은 이상 상태가 발생한 단위 작업을 초기화하고 재시작하는 동작을 의미하고, 상기 복귀는 이상 상태가 발생하였음에도 정상 상태의 단위 작업을 계속적으로 수행하는 동작을 의미하며, 상기 실패는 이상 상태 발생시 상기 시나리오를 종료하여 로봇 제어 동작을 종료하는 동작을 의미하고, 상기 복구는 이상 상태를 처리하기 위하여 기설정된 대안 시나리오를 실행시키는 동작을 의미하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,정상적인 로봇의 동작을 제어하기 위한 시나리오를 생성하는 단계; 및상기 생성된 시나리오에 따라 상기 로봇들을 제어하는 단계를 더 포함하되,상기 시나리오 및 상기 이상 상태 처리 시나리오 중 적어도 하나는 복수의 단위 작업들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 방법
|
| 5 |
5
정상적인 로봇의 동작을 제어하기 위한 시나리오 및 이상 상태 발생시 상기 로봇의 동작을 제어하기 위한 이상 상태 처리 시나리오를 생성하는 시나리오 생성부; 및 적어도 하나의 제어 기기와 연결된 연결부를 포함하되,상기 시나리오 및 상기 이상 상태 처리 시나리오 중 적어도 하나는 복수의 단위 작업들을 포함하며, 상기 단위 작업들 중 적어도 하나에는 작업할 사용자, 상기 사용자에 의해 제어될 제어 기기 또는 상기 제어 기기에 의해 제어되는 로봇의 동작이 설정되고, 상기 이상 상태 처리 시나리오는 재시작(Restart), 복귀(Return), 실패(Fail) 및 복구(Recovery) 중 적어도 하나를 포함하며,상기 재시작은 이상 상태가 발생한 단위 작업을 초기화하고 재시작하는 동작을 의미하고, 상기 복귀는 이상 상태가 발생하였음에도 정상 상태의 단위 작업을 계속적으로 수행하는 동작을 의미하며, 상기 실패는 이상 상태 발생시 상기 시나리오를 종료하여 로봇 제어 동작을 종료하는 동작을 의미하고, 상기 복구는 이상 상태를 처리하기 위하여 기설정된 대안 시나리오를 실행시키는 동작을 의미하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 시스템에 있어서 시나리오 모듈
|
| 6 |
6
이상 상태가 발생되었는 지를 검출하는 감지부; 및상기 이상 상태가 발생되었다고 검출되는 경우 이상 상태 처리 시나리오를 호출하는 시나리오 호출부를 포함하되,상기 이상 상태 처리 시나리오는 재시작(Restart), 복귀(Return), 실패(Fail) 및 복구(Recovery) 중 적어도 하나를 포함하며,상기 재시작은 이상 상태가 발생한 단위 작업을 초기화하고 재시작하는 동작을 의미하고, 상기 복귀는 이상 상태가 발생하였음에도 정상 상태의 단위 작업을 계속적으로 수행하는 동작을 의미하며, 상기 실패는 이상 상태 발생시 상기 시나리오를 종료하여 로봇 제어 동작을 종료하는 동작을 의미하고, 상기 복구는 이상 상태를 처리하기 위하여 기설정된 대안 시나리오를 실행시키는 동작을 의미하는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 시스템에 있어서 시나리오 모듈
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 이상 상태 처리 시나리오는 로봇의 동작을 제어하는 시나리오 모듈로부터 호출되는 것을 특징으로 하는 다중 사용자 및 로봇 제어 시스템에 있어서 이상 상태 시나리오 처리 모듈
|
