맞춤기술찾기

이전대상기술

와이어 감속기

  • 기술번호 : KST2015204714
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 와이어 감속기의 경량화 및 소형화를 구현하기 위해서 모터축에 연결된 제1 입력축, 상기 제1 입력축과 이격되어 배열된 제2 입력축; 및 상기 제2 입력축과 결합되는 제1 출력축;을 구비하되, 하나의 와이어가 상기 제1 입력축으로부터 상기 제1 출력축으로 연결되어 상기 제1 출력축에 감기며, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제1 입력축 및 상기 제1 출력축이 회전하는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기를 제공한다.
Int. CL F16H 1/28 (2006.01) F16H 1/32 (2006.01)
CPC F16H 1/22(2013.01) F16H 1/22(2013.01)
출원번호/일자 1020140014157 (2014.02.07)
출원인 명지대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0093411 (2015.08.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020160020602;
심사청구여부/일자 Y (2014.02.07)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 명지대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이범주 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 김정훈 대한민국 경상북도 성주군

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0122582-54
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0135873-39
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.07.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0064901-30
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0047198-12
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0273321-97
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0385692-58
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0488898-94
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0488897-48
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0747219-13
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.11.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1169745-03
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1169688-98
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0888950-99
14 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2016.01.21 수리 (Accepted) 7-1-2016-0002951-82
15 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2016.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0172588-13
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5194058-21
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5014795-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모터축에 연결된 제1 입력축; 상기 제1 입력축과 이격되어 배열된 제2 입력축; 및 상기 제2 입력축과 결합되는 제1 출력축;을 구비하되, 하나의 와이어가 상기 제1 입력축으로부터 상기 제1 출력축으로 연결되어 상기 제1 출력축에 감기며, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제1 입력축 및 상기 제1 출력축이 회전하는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 입력축 상에 형성되며, 상기 제1 출력축을 기준으로 할 때 상기 출력축의 외곽 방향에 배열되는 적어도 하나의 제2 출력축을 더 포함하되,상기 와이어는 상기 제1 입력축에서 상기 제1 출력축으로 감기고, 상기 제1 출력축에 감겨진 와이어는 상기 제2 입력축으로 감기며, 상기 제2 입력축으로 감긴 와이어는 상기 제2 출력축으로 감기고,하나의 와이어가 상기 제1 입력축, 상기 제1 출력축, 상기 제2 입력축 및 상기 제2 출력축으로 순차적으로 감기는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
3 3
지지축에 연결된 제1 출력축; 상기 제1 출력축과 이격되어 배열된 제3 출력축; 및 상기 제2 출력축과 결합되는 제3 입력축;을 구비하되, 하나의 와이어가 상기 제1 출력축으로부터 상기 제2 입력축으로 연결되어 상기 제2 입력축에 감기며, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제1 출력축 및 상기 제2 출력축이 회전하는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
4 4
제2항에 있어서, 상기 와이어는 상기 제1 입력축에 시계 방향으로 감길 때 상기 제1 출력축에는 반시계 방향으로 감기는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
5 5
제2항에 있어서, 상기 와이어는 상기 제1 입력축에 시계 방향으로 감길 때 상기 제1 출력축에는 시계 방향으로 감기는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
6 6
제2항에 있어서, 상기 제1 출력축과 상기 제2 출력축은 상호 이격되되, 상기 제1 출력축과 상기 제2 출력축의 일부분이 오버랩 된 상태로 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
7 7
제2항에 있어서, 상기 지지축의 회전에 따른 토크를 감지하며, 상기 와이어 감속기와 연결된 제어부가 상기 감지된 토크에 따라 상기 모터축의 회전을 조절하는 토크센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
8 8
제2항에 있어서, 상기 제1 출력축의 측면에는 와이어 패스 홈이 형성되고, 상기 제1 출력축의 중심부에 감겨진 와이어는 상기 와이어 패스 홈을 따라서 감긴 후 상기 제2 입력축으로 출력되는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
9 9
제1항에 있어서, 상기 출력축들 중 적어도 하나에는 해당 출력축을 관통하여 상기 와이어가 감기는 위치를 특정하는 고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
10 10
모터축과 연결된 제1 지지축;상기 제1 지지축과 결합된 입력축;상기 제1 지지축과 이격되어 하부에 배열된 제2 지지축; 및상기 제2 지지축과 결합된 출력축을 포함하되, 와이어는 상기 입력축으로부터 상기 출력축으로 연결되어 상기 출력축에 감기며, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 입력축 및 상기 출력축이 회전하는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
11 11
모터축에 연결된 제1 입력축; 상기 제1 입력축과 이격되어 배열된 제2 입력축; 및 상기 제2 입력축과 결합되는 제1 출력축을 구비하되, 와이어가 상기 제1 입력축으로부터 상기 제1 출력축으로 연결되어 상기 제1 출력축에 감기며, 상기 모터축이 회전함에 따라 상기 제1 입력축 및 상기 제1 출력축이 회전하는 것을 특징으로 하는 와이어 감속기
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101967507 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.