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Cascade H-bridge Multi-level 구조의 배터리 충/방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법에 있어서,(a) 2상한 인터리브방식의 21-레벨 컨버터가 동작하여 각 모듈의 DC link전압비를 1:2:3:4 비로 제어하는 단계;(b) 21-레벨 컨버터가 전류제어기에 의해 생성된 출력전압 기준값을 round() 함수로 입력받아 제어주기마다 출력해야 하는 전압레벨의 기준값을 출력하는 단계;(c) 게이트 패턴의 룩업테이블이 상기 출력해야 하는 전압레벨의 기준값 형성을 위한 게이트 패턴을 선정하는 단계; 및(d) 제어기가 각 모듈에 연계된 배터리의 SOC를 주기적으로 측정하여 가장 큰 SOC를 갖는 배터리가 연계된 모듈의 전류 도통시간을 기 설정된 시간 동안 유지시키는 게이트 패턴을 이용해 각 모듈을 동작시켜 출력전압을 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 Cascade H-bridge Multi-level 구조의 배터리 충/방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 21-레벨 컨버터는,출력전압의 각 레벨을 형성하는 복수개의 게이트 패턴을 구성하며, 각 게이트 패턴에 따라 각 모듈의 전류 도통률이 상이하게 나타내도록 하는 것을 특징으로 하는 Cascade H-bridge Multi-level 구조의 배터리 충/방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 게이트 패턴의 룩업테이블은,각 모듈의 전류 도통률을 가장 크게 할 수 있는 게이트 패턴을 포함하되,기 설정된 조건에 부합하도록 게이트 패턴을 선정함으로써, 각 모듈에 연계된 배터리의 SOC를 임의로 조절하는 것을 특징으로 하는 Cascade H-bridge Multi-level 구조의 배터리 충/방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (d)단계의 제어기는,출력전압 기준값과 실측 DC link전압의 차를 P/I 제어기를 통해 전류 기준값을 생성하고, 이를 1/2로 나누어 각 반브리지 컨버터를 제어하기 위한 전류 기준값을 생성하는 것을 특징으로 하는 Cascade H-bridge Multi-level 구조의 배터리 충/방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 전류 기준값은,실측 전류값과 비교하여 그 차를 P/I 제어기를 통해 전압 기준값으로 생성하며, 생성된 전압 기준값에 입력전압을 더하고 출력전압으로 나누어 듀티를 생성하고, 듀티와 스위칭 캐리어의 비교에 의하여 각 반도체 스위치의 게이트 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 Cascade H-bridge Multi-level 구조의 배터리 충/방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법
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