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전자석을 이용한 수직벽면 주행용 플랫폼

  • 기술번호 : KST2015204861
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 철재로 형성된 벽면을 전자석의 자기력으로 부착되어 주행할 수 있게 하는 플랫폼에 관한 것으로 플랫폼의 후레임에 고정되는 비자성체 브라켓에 수용되는 전자석 롤러는 높이조절수단에 의하여 브라켓의 내부를 상·하 이동하여 벽면과의 간격조정이 가능하고 벽면과 접촉되는 브라켓의 단부에는 다수개의 볼베어링이 구비되어 주행에 따르는 마찰을 감소하게 할 수 있으며 우레탄재질의 주행용 바퀴는 모터에 의해 제어될 수 있게 하여 주행과 부착구조를 분리되게 하여 자기력에 의하여 주행제어가 방해받는 것을 해소하게 한 것이 특징이다.수직벽면, 전자석, 주행, 비자성체, 모터
Int. CL B63B 59/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01) B63B 59/10(2013.01)
출원번호/일자 1020050118818 (2005.12.07)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2007-0059679 (2007.06.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 포기
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.07)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정원지 대한민국 경남 창원시
2 김효곤 대한민국 경남 마산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조주영 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층 (서초동, 동인빌딩)(유유국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2005-0714959-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2006.11.09 수리 (Accepted) 4-1-2006-5161001-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2006-0079312-22
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0735874-62
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.01.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0089348-25
7 등록결정서
Decision to grant
2007.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0330153-64
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
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2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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철재로 된 벽면에 부착되어 주행가능한 자기력을 이용하는 플랫폼에 있어서,후레임(11)에 고정되는 비자성체 브라켓(14)과 브라켓에 수용되는 전자석홀더(12)와 전자석홀더의 높낮이를 조절하는 높이조절수단(16)을 구비하고 브라켓저면의 벽면에 접촉되는 위치에는 다수의 볼베어링(20)이 삽입되며 후레임에 부착되는 바퀴(24)와 이를 구동하는 모터(23)에 의하여 플랫폼(10)이 벽면에 부착된 상태로 주행가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 수직벽면 주행용 플랫폼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.