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피스제거용 로봇

기술번호 : KST2015204933
담당센터 : 부산기술혁신센터
전화번호 : 051-606-6561

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 금속 모재와 모재를 고정한 취부용 피스(Piece)를 제거하는 로봇에 관한 것으로, 모재의 표면에 접착되면서 움직일 수 있는 주전자석 휠을 제1프레임의 전륜과 후륜에 각각 한 쌍으로 구비하고, 제1프레임의 전륜 끝단에는 피스와의 거리를 측정하는 변위센서가 구비하며, 제1프레임의 전륜 상단에는 피스와 모재의 용접부를 절단하는 가스토치와 피스를 지지하는 제1전자석이 형성된 암과 제거된 피스를 수거하는 피스주머니를 제2프레임에 구비하여 종래 인력이 담당하던 피스제거 및 수거작업을 로봇의 기계적인 메커니즘을 이용하여 대체하는 피스 제거용 로봇에 관한 것이다. 모재용접, 취부용 피스, 로봇, 전자석휠, 가스토치
Int. CL	B23K 7/10 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) B23K 37/00 (2006.01)
CPC	B23K 37/08(2013.01) B23K 37/08(2013.01) B23K 37/08(2013.01) B23K 37/08(2013.01)
출원번호/일자	1020080027146 (2008.03.25)
출원인	창원대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2009-0101988 (2009.09.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	포기
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2008.03.25)
심사청구항수	2

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	창원대학교 산학협력단	대한민국	경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	정원지	대한민국	경남 창원시
2	주지훈	대한민국	경남 밀양시 삼랑진읍
3	김정현	대한민국	경남 산청군

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	조주영	대한민국	서울특별시 서초구 서초대로길 , *층 (서초동, 동인빌딩)(유유국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2008.03.25	수리 (Accepted)	1-1-2008-0213300-12
2	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2010.02.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0044149-98
3	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2010.03.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2010-0158758-21
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2010.03.12	수리 (Accepted)	1-1-2010-0158655-27
5	등록결정서 Decision to grant	2010.06.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0261078-23
6	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.08.22	수리 (Accepted)	4-1-2011-5171493-09
7	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.09.02	수리 (Accepted)	4-1-2011-5180260-89
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.12.15	수리 (Accepted)	4-1-2011-5252038-71
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.12.27	수리 (Accepted)	4-1-2011-5259858-01
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.10.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5131005-95
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.04.10	수리 (Accepted)	4-1-2014-5044733-20
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2014-5082716-34
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.01.30	수리 (Accepted)	4-1-2015-5013674-43
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.01.30	수리 (Accepted)	4-1-2015-5013675-99
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.07.20	수리 (Accepted)	4-1-2015-5096974-14
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2016.11.11	수리 (Accepted)	4-1-2016-5164273-80
17	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.11.04	수리 (Accepted)	4-1-2019-5229792-25
18	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.03.30	수리 (Accepted)	4-1-2020-5073723-40

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 금속재질의 모재(300)와 모재(300)를 용접시에 1차로 고정하는 취부용 피스(400)를 가스토치(140)로 제거하는 기술에 있어서, 모재(300)의 표면에 접착되면서 움직일 수 있는 주전자석 휠(150)이 구비되고, 주전자석 휠(150)은 로봇의 바디인 제1프레임(110)의 전륜과 후륜에 각각 한 쌍으로 구비되며, 제1프레임(110)의 전륜 끝단에는 피스(400)와의 거리를 측정하는 변위센서(200)가 구비되고, 제1프레임(110)의 전륜 상단에는 피스(400)와 모재(300)의 용접부(500)를 절단하는 가스토치(140)가 가운데에 형성되고 피스(400)를 지지하는 제1전자석(150)이 끝단에 형성된 암(130)이 전후로 움직일 수 있게 구비된 것을 특징으로 하는 피스제거용 로봇
2	2 제 1항에 있어서, 로봇(100)의 제1프레임(110)의 후륜에는 ⊃형상의 제2프레임(170)이 구비되고, 제1프레임(110)과 연결된 반대편의 제2프레임(170)에는 모재(300)에 접착하여 움직일 수 있도록 보조전자석 휠(160)이 구비되며, 제2프레임(170)에는 제거된 피스(400)를 수거하는 피스주머니(190)가 구비되고, 피스주머니(190)에는 제2전자석(180)이 구비되어 암(130)의 제1전자석(150)에 의하여 지지된 상태의 피스(400)를 뒤로 젖혀져서 피스주머니(190)에 삽입하면 제2전자석(180)에 의하여 고정되는 것을 특징으로 하는 피스제거용 로봇

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2008.03.25	수리 (Accepted)	1-1-2008-0213300-12
2	의견제출통지서	2010.02.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0044149-98
3	[명세서등 보정]보정서	2010.03.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2010-0158758-21
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2010.03.12	수리 (Accepted)	1-1-2010-0158655-27
5	등록결정서	2010.06.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0261078-23
6	출원인정보변경(경정)신고서	2011.08.22	수리 (Accepted)	4-1-2011-5171493-09
7	출원인정보변경(경정)신고서	2011.09.02	수리 (Accepted)	4-1-2011-5180260-89
8	출원인정보변경(경정)신고서	2011.12.15	수리 (Accepted)	4-1-2011-5252038-71
9	출원인정보변경(경정)신고서	2011.12.27	수리 (Accepted)	4-1-2011-5259858-01
10	출원인정보변경(경정)신고서	2013.10.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5131005-95
11	출원인정보변경(경정)신고서	2014.04.10	수리 (Accepted)	4-1-2014-5044733-20
12	출원인정보변경(경정)신고서	2014.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2014-5082716-34
13	출원인정보변경(경정)신고서	2015.01.30	수리 (Accepted)	4-1-2015-5013674-43
14	출원인정보변경(경정)신고서	2015.01.30	수리 (Accepted)	4-1-2015-5013675-99
15	출원인정보변경(경정)신고서	2015.07.20	수리 (Accepted)	4-1-2015-5096974-14
16	출원인정보변경(경정)신고서	2016.11.11	수리 (Accepted)	4-1-2016-5164273-80
17	출원인정보변경(경정)신고서	2019.11.04	수리 (Accepted)	4-1-2019-5229792-25
18	출원인정보변경(경정)신고서	2020.03.30	수리 (Accepted)	4-1-2020-5073723-40


과제고유번호	1345071183
세부과제번호	과C6B1814
연구과제명	지식기반기계산업(메카트로닉스？로봇)산학연공동사업단
성과구분	출원
부처명	교육과학기술부
연구관리전문기관명	한국학술진흥재단
연구주관기관명	창원대학교
성과제출연도	2008
연구기간	200603~201302
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	기타

특허성과

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