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영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기 및보상방법

  • 기술번호 : KST2015204941
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기 및 보상방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, PWM(Pulse Width Modulation)인버터로 영구자석 동기 전동기(PMSM)를 구동시킴에 있어 PWM인버터의 데드타임(dead time)과 전력용 반도체 스위치의 비선형적 동작 특성에 의해 발생되는 출력전압의 왜곡을 보상할 수 있는 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기 및 보상방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, PWM인버터(40)의 데드타임 및 비선형적 동작 특성에 의해 발생되는 PWM인버터(40)의 출력오차를 보상하기 위한 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상방법에 있어서, 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 회전자 위치() 정보로부터 2상 정지좌표계의 단위 역기전력 벡터()을 획득하는 단계(S210); 단위 샘플링 주기()에 대한 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 회전자 위치()의 증가분()을 획득하는 단계(S220); 영구자석 동기 전동기(PMSM)에 인가되는 2상 정지좌표계 전류()의 증가분(,)을 단위 샘플링 주기()에 대하여 산출하고, 산출한 전류 증가분(,)과 PWM인버터 출력 지령전압()으로부터 2상 정지좌표계의 고정자 쇄교자속 증가분()을 획득하는 단계(S230); 상기 획득한 단위 역기전력 벡터(), 회전자 위치()의 증가분() 및 고정자 쇄교자속 증가분()으로부터 PWM인버터(40)의 출력 오차전압()를 획득하는 단계(S240); 2상 동기회전좌표계 상의 인버터 출력 지령전압()에 상기 오차전압()을 가산하는 단계(S260);를 포함하여 이루어진다. 데드타임 보상, dead time compensation, 영구자석 동기 전동기, PMSM, PWM, 인버터
Int. CL H02P 27/08 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080071416 (2008.07.23)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0999352-0000 (2010.12.02)
공개번호/일자 10-2010-0010528 (2010.02.02) 문서열기
공고번호/일자 (20101209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김삼영 대한민국 경상남도 진해시
2 이우택 대한민국 경상남도 김해시
3 박승엽 대한민국 경상남도 창원시
4 주석민 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정용주 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)(특허법인 신태양)
2 김연환 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)(특허법인 신태양)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0527564-78
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.02.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0011488-05
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0203338-51
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0440401-31
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0440395-44
7 보정요구서
Request for Amendment		 2010.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0061271-40
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0452651-64
9 보정요구서
Request for Amendment		 2010.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0065034-29
10 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2010.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0470679-53
11 보정요구서
Request for Amendment		 2010.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0068222-21
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0498104-78
13 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0493600-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
PWM인버터(40)의 데드타임 및 비선형적 동작 특성에 의해 발생되는 PWM인버터(40)의 출력오차를 보상하기 위한 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상방법에 있어서, 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 회전자 위치() 정보로부터 2상 정지좌표계의 단위 역기전력 벡터()을 획득하는 단위 역기전력 벡터 획득단계(S210); 단위 샘플링 주기()에 대한 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 회전자 위치()의 증가분()을 획득하는 회전자 위치 증가분 획득단계(S220); 영구자석 동기 전동기(PMSM)에 인가되는 2상 정지좌표계 전류()의 증가분(,)을 단위 샘플링 주기()에 대하여 산출하고, 산출한 전류 증가분(,)과 2상 정지좌표계 PWM인버터 출력 지령전압()을 이용하여 2상 정지좌표계의 고정자 쇄교자속 증가분()을 획득하는 고정자 쇄교자속 증가분 획득단계(S230); 상기 획득한 단위 역기전력 벡터(), 회전자 위치()의 증가분() 및 고정자 쇄교자속 증가분()으로부터 PWM인버터(40)의 출력 오차전압()를 획득하는 오차전압 획득단계(S240); 2상 동기회전좌표계 상의 PWM인버터(40) 출력 지령전압()에 상기 오차전압()을 포함되게 하는 오차전압 보상단계(S260); 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 오차전압 획득단계(S240)에서 획득한 PWM인버터(40)의 출력 오차전압()을 저역통과필터(150)로 필터링하여, 필터링된 출력 오차전압()으로서 상기 오차전압 보상단계(S260)를 수행하게 하는 필터링 단계(S250);를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 단위 역기전력 벡터 획득단계(S210)에서 2상 정지좌표계의 단위 역기전력벡터()는 이고, 상기 고정자 쇄교자속 증가분 획득단계(S230)에서 고정자 쇄교자속 증가분()의 획득식은 으로 이루어지고, 상기 오차전압 획득단계(S240)에서 PWM인버터(40)의 출력 오차전압()의 획득식은 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상방법
4 4
영구자석 동기 전동기 구동제어장치에 결합되어, PWM인버터(40)의 데드타임 및 비선형적 동작 특성에 의해 발생되는 PWM인버터(40)의 출력오차를 보상하는 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기에 있어서, 회전자의 전기각 위치()을 입력받아 2상 정지좌표계의 단위 역기전력벡터()를 획득하는 단위역기전력벡터연산부(120); 회전자의 전기각 위치()를 입력받아 단위 샘플링 주기()에 대한 회전자 위치 증가분()을 획득하는 회전자위치증가분연산부(130); 영구자석 동기 전동기(PMSM)에 인가되는 고정자 전류의 2상 정지좌표계 전류()의 증가분(,)을 단위 샘플링 주기()에 대하여 산출하고, 전류 증가분(,)과 2상 정지좌표계 인버터 출력 지령전압()으로부터 2상 정지좌표계의 고정자 쇄교자속 증가분()을 획득하는 고정자쇄교자속증가분연산부(110); 상기 단위역기전력벡터연산부(120), 회전자위치증가분연산부(130) 및 고정자쇄교자속증가분연산부(110)에서 각각 획득한 단위 역기전력벡터(), 회전자 위치 증가분() 및 고정자 쇄교자속 증가분()을 입력받아 오차전압()을 획득하는 인버터오차전압연산부(140); 상기 획득한 오차전압()을 저역신호만을 통과시켜 필터링된 오차전압()을 출력하는 저역통과필터(150);를 포함하는 오차전압추정부(100)와; 상기 필터링된 오차전압()을 2상 동기회전좌표계의 PWM인버터 출력 지령전압()에 포함하도록 가산하는 가산기(22);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기
5 5
제 4항에 있어서, 상기 오차전압추정부(100)는, 회전자의 전기각 위치(), 2상 정지좌표계 전류() 및 인버터 출력 지령전압()를 입력받고, 에 따라 단위 역기전력벡터()를 획득하고, 에 따라 2상 정지좌표계 전류()의 증가분(,)을 획득하여, 에 따라 오차전압()을 획득하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기
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